自动化与机械手台湾PL315-120-S-T

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2012年以后，经济持续处于-转型调整期，全球矿产资源需求又一次进入缓慢增长阶段。资料显示，在1900年——2015年的115年时间里，全球累计消费粗钢550亿吨、“当前，全球矿产资源供需情势，一看，二看印度，三看东盟。”王安建说，需求的变化对全球资源的需求影响是非常大的。“矿产资源需求是随着经济的增速而增长的，当经济快速增长，钢铁、水泥、铜、铝、铅锌等大宗矿产资源消费量也快速增加。”王安建称，但经济发展到一定水平之后，增速必然会降下来，随着经济的发展平缓下降，矿产资源消费也会随之而降。

性能和特点：

行星减速机产品优点：

· 刚性高，采用铬钼钒合金钢氮化硬齿面齿轮，经调质热处理至基材硬度30hrc，再利用本厂-的离子氮化设备将齿轮表面的硬度氮化至840hv，具有-的耐磨损性和抗冲击性；

· 大传递扭矩，行星齿轮的传动介面采用满针滚针轴承,以及采用多齿啮合，增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩，额定输出扭矩(见表格)；

·由整支齿轮棒材加工的太阳齿轮，刚性强，同心度准确，行星臂架与输出轴采用一体式的结构设计，且输出轴的轴承配置采用大跨距设计-的扭转刚性和输出负载能力；


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“这次我要两台能在蔬菜大棚里耕地的机械，下个月我就来取。”“有。我们新研制了一款可折叠携带的多用途小农机，-。”2016年12月的-，重庆市江津区吴滩镇的龙啸机械制造厂里又来了不少人定制农机，机械厂的负责人程宽胜则--销着厂里的各种新型机械。程宽胜是江津区吴滩镇平安村农民，刚到40岁，从汽修学校毕业后，他曾在广东一家机械厂里工作了10年，后凭着在机械工作上的-表现，被青岛某大型家电集团聘请从事设备个性化研究工作，享受-待遇。

较高的传动效率>;=90%，大传动功率，高径向承载能力，实现单级系列传动；

· 机壳为高压压铸铝合金，采取新的生产工艺，增强了工件精度。电机连接板使用黑色阳极氧化处理，齿轮箱表面经过无电解镍处理，增加环境耐受性、耐腐蚀性，机身更轻，增大热传导性，缩减了内部温升，-减少；

· 速比范围：速比5～10000，使实用设计达到的的转矩与转速匹配；

·小回差间隙，高传递精度，采用筒夹式的锁紧机构输入端与马达的连接并经动平衡分析，-在高输入转速下结合介面的同心度和零背隙的动力传递；


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· 高密封设计-，，并采用ip65防护等级的密封设计，全部-注油终生免添加润滑脂润滑，不泄漏，终生免保养；

·电机连接板和轴衬的模组化设计安装简单，同轴输出，法兰定位标准，可连接任何厂家如何型号的伺服电机马达；

·紧凑结构，小巧体积，齿轮箱和内环齿轮采用一体式的设计，采，精密度高，相比现有同型号减速器，体积，用-3d/pore的设计分析技术，分别对螺旋齿面作齿形及导程修整，以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命；

· 低噪音，小于60分贝；-，大于20000小时；

超-，同等精度条件下，；


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首先扔两个不是结论的结论：一、工业机器人做为一个发展比较成熟的产品，从普通用户角度很难评判几个领头厂家产品之间的技术差距。就好比有人问奔驰和宝马的造车技术有何优劣，我等吃瓜群众只能说一句“坐奔驰，开宝马”。造车用的绝大部分关键技术，奔驰有的宝马肯定也有，其他“营销性技术”的区别，不会影响到技术竞争格局。工业机器人行业也是如此，从实际应用的角度来看，技术差距造成的影响远比使用习惯/功能设计差异造成的影响要小，除非技术存在代次上的差距。

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