石油勘探台湾TCL140-64-P2-S2

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其中一台集成了6轴fanuc机器人、二合一的hsk63型刀架和托盘。所有装备均可在无光线环境下不间断地进行回转刀具的全自动生产。该机器还可使可转位钻石切削刀片的大批量生产实现自动化。shape-master的另一台laserlineultra激光磨床的料垛系统可调整托盘的高度，使承载能力翻倍。当加工较短或较低的工件时，8个托盘向上运动，配合料垛系统，每个托盘可承载多达300件工件。ewaglaserlineultra激光磨床的灵活、自动化的特点，正是shape-master决定采用的主要因素。

行星减速机：
运用行星式传动原理设计，具有精度高、钢性强、负载大、---、速比广、---、惯性低、振动微、噪音低、温升弱、外观好、结构精密、方便安装、定位诸多特点,配合于交流伺服电机、马达、直流伺服电机、马达、步进电机、马达、液压马达的减速传动。可与全球任何厂家所生产的驱动产品连接使用,如：安川、台达、三洋、施耐德、松下、富士、三菱、西门子、法那克、科尔摩根、科比、帕克、amk等等。作为精密传动设备的高新科技企业，目前公司全部引进德国进的设---产工艺、---的设备和检测仪器，---地---了产品的、生产效率和设备的稳定性。

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以“抓取”这个功能为例，家里各式各样的瓶子很多，酒杯、矿泉水瓶、暖水瓶等等，可能在机器人看来都是一样的，但如何---地把这些物体识别出来，就是需要-技术和运动控制技术相互配合的场景。赵明国还谈到，真正的人形机器人是有四肢、大脑及躯干的机器人，只是它的外形不见得是步就完成的。先完成整体躯干的部分，可以运动了，有了ai的概念了，然后再做化的皮肤、材料、各种传感器，这时候触感、温度各方面才会有进步。

行星减速机应用领域：

行星减速机、---、伺服减速机可直接安装到交流和直流伺服电机上，广泛应用于精密数控加工机床、航天工业、印刷机械，线设备、食品包裝、焊接设备、纺织印染、玻璃设备、制药制革、设备、水泥设备、煤炭设备、石油化工、橡胶塑料、起重运输、自动化产业、工业机器人、检验等轻、重工业的机械传动和精密控制领域，及精密测试仪器和自动化---的机电产品行业直接安装到交流和直流伺服马达上。

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行星减速机：

为圆形法兰直角设计，输入轴与输出轴成同一轴线。精度分两种：p1和p2。该系列为经济实用型，是一般机床应用中，节省成本的选择。以配合各种伺服电机的选用，本系列型号分：ve60、ve80、ve120、ve140、ve160、ve200等6种常用机型号。速比：3~100有20种常用速比可选择;根据速比的大小，其结构分一、二行星传动;精度：一级传动精度在5-10弧分，二级传动精度在7-12弧分。

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经济型本体分为两类：1国产---零部件可以突破，国内机器人企业可以批量化生产降低成本的通用六轴关节机器人；2应用于某一领域的---机器人，如用于电子行业的scara机器人、桌面机器人就属于经济型本体中的专机，这类---机器人通常三、四轴国外通常称为机械手。在电子、家电制造、金属制造、塑料化工、食品等行业，外资机器人企业行业经验和客户基础优势并不明显，客户注重机器人产品的-，这是国产机器人的超车机会。

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