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力士乐rexroth伺服驱动器、电源模块故障分析及维修：示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。处理方法：可以用直流电压表检测观察。(1)故障原因：无刷电机的相位搞错。处理方法：检测或查出正确的相位。(2)故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。(3)故障原因：偏差电位器位置不正确。处理方法：重新设定。(1)故障原因：速度反馈的极性搞错。处理方法：可以尝试以下方法。a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。b.如使用测速机，将驱动器上的tach+和tach-对调接入。c.如使用编码器。
将驱动器上的enca和encb对调接入。d.如在hall速度模式下，将驱动器上的hall-1和hall-3对调，再将motor-a和motor-b对调接好。(2)故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。处理方法：检查连接5v编码器电源。---该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，---该电压是对驱动器信号地的。led灯是绿的，(1)故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。处理方法：检查+inhibit和–inhibit端口。(2)故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。上电后，故障原因：供电电压太低，小于*小电压值要求。处理方法：检查并提高供电电压。众所周知。
西门子变频器的结构及各部分的功
整流部分：主要是把三相交流电整成直流
直流回路部分：对整流部分出来的直流电压进行稳压和滤波逆变部分：将直流回路的电压逆变成可调频的三相交流电.
在变频器内部有的电路板，分别起的作用cuvc控制板：控制功能
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