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甘孜甘孜县闸门厂家在线- 磁悬浮轴承是一个复杂的机电一体化,其涉及的学科门类众多,主要包括机械工程、力学、电气工程、电子学、控制工程、计算机科学以及转子动力学。相对于的式轴承,磁悬浮轴承具有许多优点,由于其不存在机械,因而不存在磨损、不会产生热量、不需要,可以工作在高温,可以达到-的转速并有很长的使用寿命,这一系列优点使得磁悬浮轴承有着广阔的应用前程,在各种机械中采用磁悬浮轴承取代的机械轴承能使整体性能明显的除民用工业之外,磁悬浮轴承在和空间技术领域也有着-重要的应用,比如在-温泵、新一代战机中的高温燃气轮机、微尺度机械加工、空间陀螺、储能飞轮、发射装置等机械电子装备都有着磁悬浮轴承的应用。因而对于磁悬浮轴承的研究具有重要的意义。本文研究的方向主要是磁悬浮轴承的控制,针对磁悬浮轴承的结构框架及其工作原理,根据麦克斯韦电磁场基本理论、首先对轴承转子进行了受力分析,推导出了其所受电磁力的表

甘孜甘孜县闸门厂家在线- 松花江流域水土资源相对较丰富,是我国重要的粮食主产区之一。流域属寒温带季风气候区,降雨量年内分布极不均匀,汛期降雨量约占年降雨量70%以上。该流域洪水峰高量大、历时长,保障防洪安全是该流域的首要任务。近年来-发展、人口增多、生活水平,对防洪安全提出了更高要求。而随着经济社会发展,松花江流域的土地利用等下垫面覆被及河道状况发生了一定变化,同时流域内修建了大量水利工程,对洪水特性产生了重要影响。本文以第二松花江以域作为研究区域,以包括土地利用变化和水利工程兴建在内的人类活动对洪水的影响研究为基础,以历史暴雨在现状下垫面下产生的洪水变化特性研究为重点,主要内容和成果如下：(1)流域径流变化规律及其影响因素分析研究了第二松花江以域内径流量的年内分配、汛期径流量的年代际和年际变化特点。其中,年际变化规律中总结了汛期径流量和大洪峰的多年变化趋势、突变变化以及丰枯周期性变换规律。分析了影响径流变化的自然

甘孜甘孜县闸门厂家在线- 本文针对现有的配料控制广泛存在的配料精度不高、性差的特点,结合河南某玻璃厂玻璃配料生产线改造工程,采用基于plc的控制取代原来由单片机、继电器和称重仪表等构成的控制。新配料由plc、工控机和称重传感器等组成,除此以外,文中还对玻璃配料运行时的常见故障进行了详细的分析,确定出了玻璃配料的故障检测和诊断方案。全文的主要内容包括以下几个方面:1、介绍了玻璃配料的工艺流程。2、针对目前广泛采用的双速给料法进行配料控制的不足,文中引入了模糊控制算法,以称重偏差及其偏差变化率同时作为被控变量,将plc输出的三位数字开关作为输出量,通过不断调节电振机的给料速度,了的配料精度。3、根据配料工艺的要求设计了控制的整体结构,确定了控制中相关设备的硬件选型,同时还对控制中的主要电路进行了设计。4、采用模块化设计思想,对整个配料进行了设计,主要包括plc控制和机

甘孜甘孜县闸门厂家在线- 并联机器人是一类全新的机器人,具有刚度大、承载能力强、位置误差不积累、精度高、自重负荷比小、动力性能好等一系列优点,目前,并联机器人在数控加工、工业切削、运动、传感器、精细操作等领域广泛应用。本文以二度冗余并联机器人为研究对象,分析了并联机器人控制的硬件构建,并对其进行了运动学及动力学分析。由于并联机器人动力学方程是高度非线性、相互耦合的,对于这样复杂的非线性的控制,的控制很难奏效。本文首先运用pid控制策略进行控制,在分析结果后,针对pid控制策略存在的问题,结合模糊控制原理和免疫pid控制,提出了模糊免疫pid控制算法,结果表明,所提出的控制策略可以实时地并联机器人-,高速度控制的要求。本文后在viusal c++的编译中,设计了完善的用户界面程序,完成了并联机器人控制程序的编写,并使用并联机器人控制程序在并联机器人机构和并联机器人上进行了实验。后的实验结果

 

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