茂名AGV自动充电装置信息“本信息长期有效”

自动充电，即当 agv 需要补充能量时，它会自动报告和请求自动充电，由地面控制中心指挥，前往指的充电区域或平台。车辆充电连接器自动连接到地面充电系统并充电。

广州宇跃自动化设备有限公司-智能物流的设备配件研发制造销售，致力为行业提供高丨端agv自动化物流设备及系统；自动agv充电刷接触板,-agv充电刷,agv自动充电桩,agv自动充电装置,agv充电刷系统等欢迎-详谈。

按充电区域可分为：在线充电和离线充电

在线充电即agv不驶离工作线路，不需要专门的时间进行充电。而是利用工作过程中短暂的停驻时间进行充电。分散布置是把充---位分布在系统内的各个点位或各片区的分路径旁。这种完全利用碎片时间，不占用工作时间的充电方式实际上就是随机充电的延伸。只是把充电站点嵌入到agv的工作流程中，更进一步的提升agv的工作效率。

传统agv系统中，小车在运行时系统会通过相关电路对电池电量进行实时监控，当检测电压低于设定参考电压时，agv进入电量不足的状态，系统会暂停作，寻找充电站进行充电。2、后台调度系统的调度管理子模块把相关电量值与用户设定值进行比较，当电量小于用户设定值时，通过第三信号传输子模块发送指令，指派一个移动充电桩承担充电任务。由于传统的充电桩位置固定，agv会从工作现场行走到充电桩位置进行手动或自动充电。这种充电方案需要工作中的agv暂停作，在多台联动系统中，如果多台agv同时需要充电时，会出现单台或多台agv等待的现象，使得生产中断，agv等待，减低工作效率问题。

离线充电即agv退出服务，驶入充电区或专门的充---位进行充电。

自动充电即当agv需要补充电力时，会自动报告并请求充电，由地面控制中心指挥，驶向指充电区或台位，车载充电连接器与地面充电系统自动连接并实施充电。充电完成后agv小车自动脱离充电系统，驶向工作区或待命区投入正常运行。

agv在线充电即agv不驶离工作线路，不需要专门的时间进行充电。而是利用工作过程中短暂的停驻时间进行随机充电。

充电控制模块包括信号传输子模块，信号分析子模块，充电控制子模块，电源电量检测子模块。

信号分析子模块用于分析信号传输子模块接收到的信号，确定需要充电的自动导引运输车agv的位置；

充电控制子模块用于控制充电接头的驱动电机动作，使充电接头和自动导引运输车agv的充电接口对接和脱离，控制移动充电桩对自动导引运输车agv进行充电，以及控制机械连接装置中的电子锁上锁和开；

广州宇跃自动化设备有限公司十年-智能物流设备的研发制造销售企业，   我司汇聚一批优的技术及销售团队，秉承高质、高的精益制造理念，凭借丰富的经验和-的技术，完善的售后服务，为客户提供优良的制程方案和-产品，以提高客户生产效率和产品为目标，降低客户生产成本提升产品竞争力为宗旨，使客户的需求满意度化。公司agv充电刷规格齐全，可根据需要按需订制：20a、60a、80a、 100a、 200a。在软件编制上采用了根据电池受电曲线采用模糊控制算法，从而提高了充电效率和系统运行的-性。所研发的智能agv在线充电桩、agv在线通讯系统、agv充电刷、自动agv充电装置、agv充电刷、刷板、刷块处于国内领技术水平。可完全替代进口。

欢迎各广大用户前来选购。

可按充电时间分为随机充电和全周期充电，如果在 agv 过程中有更多的充电点-电能的及时损耗，电池的浅层充电和浅层放电将大大延长电池的使用寿命，全循环充电需要 agv 从服务中退出，进入指的充电区域，当电池电量减少到指范围时可以充电。agv 不需要离开工作岗位，也不需要-的时间来充电。无线充电技术使充电端与agv储能系统之间实现电气隔离，从-上消除直插式充电方法带来的弊端。相反，它利用了工作过程中短暂的停止时间来进行充电。这种充电模式，充分利用了碎片的时间，不占用工作时间。将充电站嵌入agv 的工作流程中，进一步提高 agv 的效率。离线充电是 agv 退出服务，它被充电到充电区域或一个特殊的充电站。

车辆充电连接器自动连接到地面充电系统并充电。自动将 agv 小车从充电系统中分离出来，并运行到工作区域或备用区域。自动充电 agv 适用于长时间的工作，更少的汽车和自动化。以将车辆连接到电源系统，这样就可以直接充电。关于广州宇跃自动化设备有限公司生产的agv充电刷，agv在线充电系，agv接触板，自动充电刷可以到我广州公司或者郑州公司了解参观。接触充电可以为快速充电提供一个大的充电电流。目前，它是离线充电的首。但它不适合频繁的随机充电，有一个电荷接触磨损，需要定期更换。在充电过程中可能产生火花，存在安全-。由于其无接触磨损和高智能，非常适合于在线充电。完全做了那是要被填补，那是停止。进一步提高了 agv 使用过程的自动化程度。但其技术复杂，成本高昂。

主要产品为各种智能agv机器人在线充电装置、充电刷块刷板、通讯装置、侧充机构充电接口等配套产品。

   凭借行业多年的经验，根据应用需求成功开发出10a、20a、60a50a、100a、200a、300a等系列单级、双、多级充电刷块刷板和满足不同安装高度的侧充机构充电接口。并可以根据用户的需要-定制。

广州宇跃自动化设备有限公司-智能物流的设备配件研发制造销售，agv自动导航小车配件充电桩技术成熟，已与多家大型agv企业合作。agv暂停的地方比如分段运输区，转向区，装载停止区等设置并安装电池充电站，定时-对agv进行充电。agv的充电方式分为四种：1按充电时间可分为：随机充电和全周期充电 2按充电区域可分为：在线充电和离线充电 3agv充电桩按操作方法分类可分为：手动、换电池和自动充电 4agv在线充电系统按充电器电气连接方法分为：接触式充电和无线充。

我公司生产的agv自动导航充电装置技术成熟，充电器给基板提供电流，一旦

agv 行驶到充电位，车辆上的集电器就与充电基板相接触，就会对

agv 进行充电。

传统的agv的功率和行驶距离受到-的-，agv的利用率也不高。传统的agv是以电池为动力，装有非接触导向装置和独立寻址系统的无人驾驶自动运输车。为了提高agv的利用率，就必须对agv的电池进行经常性的充电。为了-agv 在生产线上不用移出生产过程就可以完成充电，必须在安装整个生产过程系统中，在允许 agv暂停的地方比如分段运输区，转向区，装载停止区等设置并安装电池充电站，定时-对agv进行充电。

随着自动化程度和技术的不断完善与成熟，agv小车因为其高的物料搬运，“货到人”分拣等特点被广泛地应用于电商仓储和制造业及码头。但agv作为高自动化智能化一种搬运设备，它需要以电为动力来源，没有了电能的供给，它同样也无法工作。

主动为自动导引运输车agv充电。为此，本发明采用以下技术方案：

一种移动充电桩，包括蓄电池、充电接头、控制装置，其特征在于所述移动充电桩还包括电动行走装置、与自动导引运输车agv配合的机械连接装置，所述充电接头为可伸缩的充电接头，所述移动充电桩设置有充电接头伸缩的驱动电机；以下为我司的常规型号产品，全系列产品都有单级和多级刷块刷板，并可以按需定制。所述控制装置设有运动控制模块，充电控制模块；

信号传输子模块用于和后台调度系统进行数据通讯；

充电控制子模块用于控制充电接头的驱动电机动作，使充电接头和自动导引运输车agv的充电接口对接和脱离，控制移动充电桩对自动导引运输车agv进行充电，以及控制机械连接装置中的电子锁上锁；

电源电量检测子模块用于检测自动导引运输车agv的电量；

运动控制模块包括路径规划子模块和行走装置控制子模块；所述路径规划子模块用于根据信号分析子模块确定的自动导引运输车agv位置规划移动充电桩行走路线，所述行走装置控制子模块用于根据路径规划子模块所规划的路径控制移动充电桩的电动行走装置运行，使移动充电桩到达需要充电的自动导引运输车agv的位置。人工充电操作安全-、简单易行，但自动化程度不高，占用一定人力资源。

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