焊接机器人的特点：由于采用集成焊钳，焊接变压器安装在焊钳后面，所以点焊机器人的变压器必须尽可能小。对于容量较小的变压器，可以采用50赫兹的频率通信，对于容量较大的变压器，业界已经开始采用逆变技术，将50赫兹的频率交换改为600-700赫兹，减小了变压器的体积。变压后可直接用于600-700hz交流焊接，也可二次整流，直流焊接，焊接参数由定时器调节。目前，新型定时器已经由微机控制，所以机器人控制柜可以直接控制定时器，不需要额外的接口。点焊机器人用焊钳、电伺服焊钳、焊钳开闭由伺服电机驱动，码盘反馈可根据实际需要任意选择和预置焊钳开度，电极间的压力也可分级调节。
焊接机器人的目标主要分为五个方面，这五个方面的特色和性质表现出了焊接机器人的五大目标。
1、适用的焊接办法和切开办法：
一般弧焊机器人只适用熔化极气体维护焊，不存在高频引弧会对机器人的操控和驱动体系干扰问题。
能否用于钨极ya弧焊，则决定于该机器人有没有-抗干扰办法。
2、摇摆功用：
弧焊机器人有此要求。现有弧焊机器人的摇摆功用不同很大。选用能在空间范围内恣意设定摇摆方法和参数的机器人。
3、焊接p点示教功用：
对机器人示教是先示教焊缝上某一点的方位，后调整该点焊枪的姿势。
当调整姿势时，原示教点的方位应坚持不变。也就是机器人应能主动补偿因调整姿势所引起的p点方位的改变，-p点坐标，以方便示教操作者。
4、焊接工艺故障自检和自处理功用：
焊接经常呈现一些工艺故障，如弧焊时的粘丝、断丝、点焊时的粘电极等，若不及时采纳办法，则会发作损坏机器人或作废工件等-端。
机器人有-具有检出这类故障并实时主动泊车-的功用。
5、引弧和收弧功用为了-焊接：
引弧和收弧时，需改变焊接参数，机器人在示教时应能设定和修正
焊接机器人：重视轨道精度和
简单的操作方式
高分辨率触摸屏上的直观操作界面结合软件能够用来快速创建运转-的焊接程序。简单明了的焊接指令为程序员供给有力的支撑。
源自于较高的焊缝精度
焊接机器人具有-的轨道精度，因此不需求费时吃力的整修工作——无论是 mig/mag、wig、等离子还是特殊焊接工艺。此外，可选的kuka.tracc tcp 可在生产循环中主动监控焊嘴 tcp，并在-时加以更新。这样，每条焊缝都焊在正确的方位上。
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