有刷直流伺服电机因碳刷、换向器磨损，需要定期维修，维修后电机线圈及测速发电机线圈会重新引线，不同时间不同人做的记号不同，他人可能看不懂，或记号丢失和无法辨别。
利用直流电机可逆原理，更换伺服电机前找出两个电机线圈同名端线，再按同名端对就接线，即可---新换伺服电机与原伺服电机两组线圈极性相同。找同名端的具体方法是分开电机引出线，用手快速转动伺服电机转子，同时用万用表测量电机线圈两极引出线有0~3v的自感电动势，在引出线上标记正负极。同理测出测速发电机线圈正负极，两个电机同为正极的引出端为同名端。
对于装有滚动轴承的电机，应先拆下轴承外盖，再松开端盖的紧固螺钉，并在端盖与机座外壳的接缝处做好标记，将卸下的紧固端盖的螺钉拧入电机端盖上专门设置的两个螺孔中，将端盖顶出。
高压电机维修后拆卸带有电刷的电机时，应将电刷自刷握中取出，对去直流电机，还要将电刷中性线的位置做上标记。抽出转子时，必须注意不要碰伤定子线圈，转子重量不大的，可以用手抽出；重量较大的，就应该用起重设备来吊出。
直流电机的很多的问题对于不少人而言都是非常的-的，每一个人都该知道如何解决，人们身边的一些比较棘手的问题下面就为大家总结一下。
1、直流电机故障
可能出现的情况：电刷磨损---、卡住、弹簧压力不够等使电刷与换向器接触---。电枢绕组断开。励磁绕组断开且无剩磁等。处理方法是断开电源，用万用表的电阻档检查电刷与换向片间的接触电阻、各绕组两端的电阻。如电阻值很大说明故障存在，再作进一步检查，找出断点给予修复。
2、直流电机电源缺失
可能出现的情况：比如电源开关没合好、前级熔断器熔断、电机主电路或控制电路的熔断器熔断、接触器等电源控制器件失灵及线路导线断裂或松脱等。处理办法是从前级熔断器开始，逐步检查到电机主电路与控制电路的各部分导线与器件，找出原因并修复。
3、机械故障
直流电机所带机械设备或传动机构卡住，起动负载过重等。此时应迅速切除电源，查找机械故障。
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