rcv回转控制器故障与维修
本装置在正常范围工作时，故障率是较低的。若使用时发生意外，回转异常，应停电后从以下几个方面对比检查。
1.回转系统无涡流制动。首先，断电检查该部分连接接触是否-;其次，检查变压器ac48v输出电压是否偏低;再次，检查晶闸管模块mfa40-04。若有损坏，更换相关配件即可。若上述各部分皆正常，请更换rcv回转控制器。
2.起重机控制台手柄回零时，有一只或两只正反转接触器无法跳开。首先断电，检查回转电位器零位，拔掉rcv回转控制器与晶闸管母板之间的接插件，用万用表测电位器接地端与中心抽头之间的电阻，若阻值无穷大，则电位器零位已损坏。更换电位器即可。
力矩电动机
直流力矩
一种特殊形式的直流伺服电动机。大多采用永磁励磁。其基本要求与直流伺服电动机相似。为了获得大的输出转矩和低的转速，一般作成扁平结构(见图)。电机电枢铁心长度和外径之比很小(图中仅 0.2左右)。为了使电机工作稳定，电机的输出转矩不能超过大堵转转矩。后者又称峰值堵转转矩。与峰值堵转转矩相应的电枢电流称为峰值堵转电流。如果电枢电流超过峰值堵转电流，电机便去磁，需要重新充磁才能正常工作。为了减小转矩和转速的脉动,定子采用多对磁极,电枢选用较多的槽数、换向片数和串联导体数。力矩波动△m表示电枢处于不同位置时的输出力矩的变化，
直流力矩电动机采用大内孔扁平结构，有利于电机直接套在负载轴上，提高系统的耦合刚度，使系统反应迅速，频带展宽，稳定工作，满足动态性能要求。
电机常数kl是力矩电动机的一个重要指标，它表示峰值堵转转矩与输入峰值堵转功率平方根之比(千克力米/瓦1/2)。kl既反映了电机本身的利用率,又考虑到电机所消耗的功率。
直流力矩电动机的总体结构可分为分装式和组装式两种。分装式是由定子、电枢和刷架3大件组成,其余支承部分由用户根据整机安装要求自行选定。组装式与一般电机相同，电机成一独立整体。具有恒张力，恒线速，无级调速，频繁起动，断电快速制动，定位准确，起动或停止平稳，户外包括潮师，沿海，粉尘大等-工况使用等功能。
为了克服直流力矩电动机采用电刷、换向器带来的弊病,70年代末发展了无刷直流力矩电动机,其原理、结构与无刷直流电动机相同。
武汉博兴力机电科技有限公司是经营起重及冶金行业用等以特种电机为主的机电贸易科技公司，座落于武汉东湖高新技术开发区。公司从成立以来，始终坚持科技-、精益-、-的宗旨，以客户的需要为中心，为客户提供经济、-的动力传动方案和产品。
企业产品特点
1.高輸出高輸出力矩
较大的輸出力矩提高到原先的4倍，因而，完成了大中型零部件的搬送。并且享有业内别的高速回转性能指标，促使生产量的提高得以完成。
2.微型化
和目前的pb系列产品具有相同的直径外形尺寸，因而，也保持了微型化的特点。
3.操作简单
因为选用了-的全自动控制的机器设备促使机器设备在调整时变得非常容易，使完成机器设备快速启动变成可能。其它，有关的-型版本升级软件也在扩充中软件与pb系列产品共享性。
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