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工业机器人是综合计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、-、仿生学等多学科而形成的-，当前对工业机器人技术的研究十分活跃。---设备设计制造---造成的故障，这些故障主要有：升降平台开关和线缆经常出问题。焊接机器人则是在工业机器人基础上发展起来的---焊接设备，在高速动车组生产的冲压、焊装、涂装、总装四大生产工艺过程都有广泛应用，其中应用为多的以弧焊、点焊为主。从目前---研究现状来看，焊接机器人技术研究主要集中在焊缝---技术、离线编程与路径规划技术、多机器人协调控制技术、焊接机器人系统仿实技术等几个方面。

在近十年里，随着我国汽车工业和高速铁路的快速发展，国内各大制造商都进行了技术引进，为了---的---和吸收国外技术，也开始大量采用---制造技术和设备，其中有代表性的就是焊接机器人系统的应用技术。

在以往的机电一体化设备的故障维修中，虽然也有适用的维修程序，但不能完全套用到焊接机器人的故障维修中。使用机器人焊接，有过程控制优势人工焊接随意性较大，无法真正实现标准化、一致化焊接，焊接效果波动性较大。根据以往的经验和对焊接机器人的认识，维修团队建立了一个针对焊接机器人的维修流程，具体流程考虑的对象有别于一般的数控设备，分支较多，但在实际维修时，由于每步的检测结果只有一个，我们只需顺着一条分支查下去就可以找到故障点。不过在预先分析时就必须考虑两种结果，以免漏掉故障点而走弯路。

在实际工作中，我们发现仅仅只有焊接机器人维修流程是远远不够的，故障维修的初步诊断是具有决定性的，诊断的准确与否，主要取决于三个因素：一是故障信息的准确报告；二是对故障的理论判断分析能力；三是单元改进。电气类故障的维修要谨慎一些，首先检查系统保护单元是否异常，未发现异常，则故障在前段。为此，我们需要从常见故障、-故障和改进设计缺陷等多个方面进行焊接机器人故障诊断，这就可以避免为故障而维修的应急处理，而且强调的是处理的过程记录要详细规范，具有规范的科学性和追溯性。

应用焊接机器人可以提高焊接，在短距离内的运动时间也可大为缩短，甚至部分企业主试图用它来代替某些弧焊作业。虽然防护服隔离了车间环境对机器人零部件的损坏，但是还有机器人零部件自身的老化、磨损。国内汽车厂家在生产后桥、副车架、摇臂、悬架、减振器等轿车底盘受力安全零件大都是以mig焊接工艺为主，主要构件采用冲压焊接，板厚平均为1.5～4mm，焊接主要以搭接、角接接头形式为主，焊接要求相当高，其的好坏直接影响到轿车的安全性能。应用机器人焊接后，---提高了焊接件的外观和内在，并---了的稳定性和降低劳动强度，---了劳动环境。

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