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什么是焊接机器人?
焊接机器人是从事焊接包括切割与喷涂的工业机器人。汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接,已经越来越多的开始使用机器人进行操作。根据---化组织iso工业机器人术语标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机manipulator,具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人---一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊割枪的,使之能进行焊接,切割或热喷涂。
焊接机器人之所以能够占据整个工业机器人总量的40%以上,与焊接这个特殊的行业有关,焊接作为工业“裁缝”,是工业生产中非常重要的加工手段,同时由于焊接烟尘、弧光、金属飞溅的存在,焊接的工作环境又非常-,焊接的好坏对产品起决定性的影响。而焊接机器人工作站的硬件故障主要由电气元件如继电器、开关、熔断器等失效引起的,它们的发生往往与上述元器件的、性能与工作环境等因素有关。
焊接机器人的组成形式
1.焊接机器人工作站单元这种系统为简单的形式就是一台机器人和一个工作站,无需变位器,工件被夹具固定在工作台面上进行焊接。因此,弧焊和切割机器人的负载能力为6~10kg,点焊机器人如使用一体式变压器和焊钳一体式焊钳,其负载能力应为60~90kg,如用分离式焊钳,其负载能力应为40~50kg。但实际生产中,工件被焊接处往往需要变位,以利于焊点或焊缝处于机器人可达位置。这时为了协调运动,变位机实际上也是一台机器人,其控制由焊接机器人控制器控制。
2.焊接机器人生产线 这种系统实际上是将多个工作站连在一条生产线上进行作业。工件在生产线流动,每个站只能在规定的时间内完成预定程序的焊接作业。
3. 焊接柔性自动生产线 为了适应现代产品更新换型快、生产的批量少、品种多的特点,可按准时制造或无库存的生产管理方式也可以说是按订单生产,这时采用机器人柔性自动生产线是比较合适的。现代焊接自动化技术将在---的微机波控焊接电源基础上发展智能化焊接设备,在现有的焊接机器人基础上发展柔性焊接工作站和焊接生产线,终实现焊接计算机集成制造系统cims。所谓柔性自动生产线,即利用机器人可以储备多套程序,只要工件的夹具并调出相应的程序就可以焊接另一种工件,因此在生产线上设置识别传感器,一旦新的工件被识别,机器人的初始状态进入当前程序的执行。
如何提高焊接机器人寿命?
在制作行业组,
定期检修保养机器人可以有效检测出机器人零部件的老化,定期更换以提高其使用寿命,而日常保护则可以降低机器人零部件老化的频率,从---上提高机器人的使用寿命。
而焊接机器人防护服可以作为焊接机器人日常保护的首要选择,防护服可以将机器人与外部环境隔离开,避免焊接机器人在作业时产生的高温焊渣飞溅到机器人本体或电机线路上,造成损坏,导致其停机停产。
大家都知道焊接机器人在日常作业中,经常会产生大量的焊渣飞溅,容易导致机器人生产线周围出现大量的黑色物体且不易清理,影响车间的整体形象。与此同时,传统生产制造方式已经逐渐不能满足日新月异的新需求,同样在很大程度上呼唤工业机器人的诞生于投入使用。而焊接机器人防护服则可以应对这一现象,防护服可以定期拆卸下来清洗之后再次使用,不影响其使用效果,还能提升车间的整体形象。
想提高机器人的寿命,不仅需要焊接机器人防护服的日常保护,还需要定期检修保养。虽然防护服隔离了车间环境对机器人零部件的损坏,但是还有机器人零部件自身的老化、磨损。因此提高焊接机器人寿命,定期检修保养很重要,但是日常保护更重要。
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