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超短基线定位系统

在幽深的海底，要想知道潜水器所在位置并不容易，因为无线电波在水中的快速衰减使gps的定位手段无计可施。声波是有效的水下远距离传播的信息载体。声学定位系统分为长基线、短基线和超短基线三类。超短基线的接收传感器就类似于人类的耳朵，两耳之间的距离就相当于基线。长基线系统的信标之间相距几公里到几十公里，基线越长，精度越高。但潜水器进行水下作业时，需要在海底布阵，复杂且受限。

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长基线(lbl)

长基线系统包含两部分，一部分是安装在船只上的收发器或水下机器人，另一部分是一系列已知位置的固定在海底的应答器，至少三个以上。应答器之间的距离构成基线，长度在上百米到几千米之间，相对超短基线、短基线，称为长基线系统。长基线系统是通过测量收发器和应答器之间的距离，采用测量中的前方或后方交会对目标定位，所以系统与---无关，也不必安装姿态、电罗经设备。系统的工作方式是距离测量。

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声学定位系统

不同的声学定位系统有着不同的工作原理和方式，且定位精度也有所不同，长基线定位lbl定位精度高，但是水底布设---定位已知点的施工难度大且费用较高，一般使用在石油平台监测、水下考古打捞等需要---定位的工程。短基线定位sbl需要对船体进行改造，才能放置换能器基阵，对船只的要求使短基线的应用受一定的---。超短基线声学定位系统ssbl的安装优势非常明显：只需要在船舶上安装一个换能器及其电子单元，就可以提供---的声学定位。

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