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利用habetler的无差拍方法，从理论上可以完全使磁链和转矩误差为零，从而消除转矩脉动，可以弥补传统dtc的bang-bang控制的不足，使电机可以运行于极低速下。另外，通过无差拍控制得到的空间电压矢量可以使开关频率相对于单一矢量大幅提高并且使之固定，这对于减少电压谐波和电机噪声是很有帮助的。单相电机的转矩是脉动的，噪声也比较大，但所需的电源比较简单，-是在家庭中使用十分方便。、

十三、输出空间电压矢量方法

在直接转矩控制中，如果能获得任意相位的空间电压矢量，将有助于减小低速下的转矩脉动，达到矢量控制在低速下的稳态性能。第3节中的无差拍控制就能得到任意相位的空间电压矢量，但是计算比较复杂，实现比较困难。另一种获得任意相位的空间电压矢量的方法是使用pi调节器。a·b·plunkett的直接转矩和磁链调节方法就是一种pi调节方法，只是那时候还没有空间电压矢量这个概念，只能使用spwm方法输出电机控制电压。在文献中，所提出的直接转矩控制使用pi调节的方法，并且用于svm的方法输出空间电压矢量。如油焦味，多半是轴承缺油，在接近干磨状态时油气蒸发出现的异味。

轴承烧毁。　　预防：　　1 消除脉动磁通和电源谐波如在变频器输出侧加装交流电抗器；　　2 电机设计时，将滑动轴承的轴承座和底座绝缘，滚动轴承的外圈和端盖绝缘。　　2、为什么一般电机不能用于高原地区？在起动绕组上串联了一个容量较大的电容器，当运行绕组和起动绕组通过单相交流电时，由于电容器作用使起动绕组中的电流在时间上比运行绕组的电流-90度角，先到达大值。　　海拔高度对电机温升，电机电晕高压电机及直流电机的换向均有不利影响。应注意以下三方面：　　1 海拔高，电机温升越大，输出功率越小。但当气温随海拔的升高而降低-补偿海拔对温升的影响

时，电机的额定输出功率可以不变；

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