咸宁舞台灯光步进电机-- 铭锐昂科技

矢量控制矢量控制是现代电机-控制的理论基础 ,可以---电机的转矩控制性能 。停止时运行频率不能立即降为零,而要有一个高速逐渐降速到零的过程。它通过磁场定向将定子电流分为励磁分量和转矩分量分别加以控制 ,从而获得-的解耦特性 ,因此 , 矢量控制既需要控制定子电流的幅值 ,又需要控制电流的相位 。由于步进电机不仅存在主电磁转矩 , 还有由于双凸结构产生的磁阻转矩 , 且内部磁场结构复杂 , 非线性较一般电机---得多 , 所以它的矢量控制也较为复杂 。

作为一种直接模拟人类思维结果的控制方式 , 模糊控制已广泛应用于工业控制领域 。与常规控制相比 ,模糊控制无须精1确的数学模型 , 具有较强的鲁棒性 、自适应性 , 因此适用于非线性 、时变 、时滞系统的控制 。因此,用单片机控制步进电机已经成为了一种必然的趋势,也符合数字化的时代趋。文献[ 16] 给出了模糊控制在二相混合式步进电机速度控制中应用实例 。系统为-角控制 ,设计无需数学模型 ,速度响应时间短 。 [2]

单片机是性能极1佳的控制处理器，在控制步进电机工作时，接口部件必须要有下列功能。电压隔离功能。单片机工作在5v，而步进电机是工作在几十v，甚至更高。[2]目前,pid控制更多的是与其他控制策略相结合,形成带有智能的新型复合控制。一旦步进电机的电压串到单片机中，就会损坏单片机；步进电机的信号会干扰单片机，也可能导致系统工作失误，因此接口器件必须有隔离功能。信息传递功能。接口部件应能够把单片机的控制信息传递给步进电机回路，产生工作所需的控制信息，对应于不同的工作方式，接口部件应能产生相应的工作控制波形。产生所需的不同频率。为了使步进电机以不同的速度工作，以适应不同的目的，接口部件应能产生不同的工作频率。

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