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工业机器人

是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据-技术制定的原则纲领行动。

数控机床

   是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、-能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品。在数控机床中，大部分的故障都有资料可查，但也有一些故障，提供的报警信息较含糊甚至-无报警，或者出现的周期较长，无规律，不定期，给查找分析带来了很多困难。

两者的区别：数控机床安装后通常在固定位置工作，而工业机器人可以移动。工业机器人具有拟人化的特点，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，能适应一定的环境。工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；1、信息载体数控机床按照给定的零件加工程序运行，在零件加工程序中记录了加工该零件所必需的各种信息，包括零件加工的几何信息、工艺参数进给量、主轴转速等和辅助运动等。圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。数控机床一般无关节且均为直角坐标系统。除了专门设计的-的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。数控机床的通用性不强。数控机床对操作人员的素质要求较高，对维修人员的技术要求更高。而工业机器人对操作人员的要求没有数控机床高。

按故障发生的部位分类

主机故障 数控机床的主机通常指组成数控机床的机械、润滑、冷却、排屑、液压、气动与防护等部分。主机常见的故障主要有：1 因机械部件安装、调试、操作使用不当等原因引起的机械传动故障

2 因导轨、主轴等运动部件的干涉、摩擦过大等原因引起的故障

3 因机械零件的损坏、联结-等原因引起的故障，等等．主机故障主要表现为传动噪声大、加工精度差、运行阻力大、机械部件动作不进行、机械部件损坏等等。润滑-、液压、气动系统的管路堵塞和密封-，是主机发生故障的常见原因。两种形式的数控机床机器人都可以-的完成加工工件的上下料工作。数控机床的定期维护、保养．控制和根1除“三漏”现象发生是减少主机部分故障的重要措施．

辅助装置指数控机床的一些-的配套部件，用以-数控机床的运行，如冷却、排屑、润滑、照明、监测等。它包括液压和气动装置、排屑装置、交换工作台、数控转台和数控分度头，还包括刀具及监控检测装置等。

编程及其他附属设备可用来在机外进行零件的程序编制、存储等。

自从1952年美国麻省理工学院研制出上-台数控机床以来，数控机床在制造工业，-是在汽车、航空航天、以及-工业中被广泛地应用，数控技术无论在硬件和软件方面，都有飞速发展。

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