QC10型取出桁架机械手供应-“本信息长期有效”

上下料装置构成中包括举升装置、无杆气缸、连杆、送料臂和取件臂，所述举升装置设置两个，它们对称固定于工作台两侧。

??数控车床自动化设备--桁架机器人

??1.根据生产工艺可选配产品自动翻转和攻丝等工序

??2.自动取料、定位、移送全自动化生产

??3.取料方式：电磁铁、真空吸盘、夹爪等;

??4.plc中央控制，-机器人性能-稳定;

??5.控制系统plc全中文触摸屏操作界面、易学、操作简便，方便调试机器参数;

??6.取料方式：电磁铁、真空吸盘、夹爪等。

在机械手中设置延shi，不仅能够-气缸活塞杆能够降至低的位置，同时也使得在气杆降至低位置后能出现停顿，使下降过程中的惯性作用消除，减小工件与放置位置接触时的冲击力。

传感器能够对机械手的动作执行情况进行检测，以-机械手能够安全-地完成整个搬运工作，这也是对机械手的状态控制，是当前控制机械设备的使用为普遍的方式。

对于机床桁架机械手驱动方式的选择可分为回转型和移动型，是通过手指的方法区分，要是通过机械手夹持的不同可以分为内外两种。

1气动驱动方式：这种控制方式是通过电磁阀来控制机械手，在通过利用气-节阀来控制机械手的运动速度，这种驱动的成本比较低，因为得到气体成本低。

2电动驱动方式：在机床桁架机械手设计上，这种驱动方式使用频繁，因为机床也需要用电，而这驱动系统只是需要利用电机，就可以达到速度上的控制。

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