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接下来小编给大家分享机械手与注塑机设备协作的-规则：

1、在两台相邻的注塑机的机械手设备方向应明确。

2、全部动作和运动均不阻止注塑机安全门的开关。

3、机械手的全部直线、旋转等动作均可以现场设定，并可以设定在必定差错规模，一旦超过设定值的差错，会及---警并间断动作，且在触摸屏上闪现其缺点信息。

4、注塑机或机械手出现缺点时，注塑机和机械手会互锁。即机械手出现缺点时注塑机会间断操作;同样在注塑机出现缺点时，机械手也会间断动作。

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是较早出现的工业机器人，也是较早出现的现代机器人。从机械手的使用上来讲，必须要-机械手拿得出、放得下、取得动、取得准、取得快。

首先，拿得出、放得下，那么注塑机机械手选型时的注意事项：

1、机械手上下行程：模板中心到机械手安装面距离+安全门+取物高度。

2、机械手前后程：注塑机产品取出空间+定模板厚度

3、机械手走行行程：注塑机前门或后门置物注塑机宽度+周边粉碎机+传送带。

1、基本型注塑机械手，该类型机械手一般包括固定模式程序和按生产工艺需求的教导模式程序。固定模式程序涵盖了注塑生产的几种标准工艺，利用工业控制器来做简单、规则和重复的动作。教导模式程序是特意为生产工艺特殊的注塑机适用，通过把基本动作的有序而安全的编排达到成功取物的目的。

2、智能型注塑机械手，该类型机械手一般包括多点记忆置放、任意点待机、较多自由度等功能，一般采用伺服驱动，能够进行很大限度的仿人执行比较复杂的操作，还可以通过配备-的传感器，让其具有视觉、触觉和热觉功能，使其成为具有-智能的注塑机器人。

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