超薄减速机-“本信息长期有效”

特征

超扁平  结构紧凑                          

通过采用差速式减速结构和薄型交叉滚子轴承， 实现超扁平形状，为设备的尺寸和紧凑方面做出贡献。

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通过精密花瓣槽齿轮和-滚销啮合，实现较高传递精度。

高刚性                                      高的效率

由于提高了啮合率和分散负载，故负载能力-  设置适当的压力角，实现轻快且高的效率

低背隙

通过各部位空间的很佳化配置，实现背隙3arcmin以下-定位

 通过滚销回转，降低摩擦实现圆滑运动

                           薄型交叉滚子轴承

                           同时实现输出轴高刚性和空间节省化。

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作用原理

差动减速机机制

差动减速机机制是:外壳内嵌入可回转的滚销构成内齿车，输入轴的离心器通过轴承支持次摆线齿轮。如果让输入轴回转1次，次摆线齿-转同时，还会朝反方向自转1个齿的分位。这个输入轴和次摆线齿轮的回转量比称之为速度比。

速度比      次摆线齿轮齿数      滚销根数

输入轴0回转   输入轴1/2回转    输入轴1回转

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电机的选择  选择驱动电机的情况下，请按照电机厂商以及型号来进行选择！

附加电机

带电机的型号  

尺寸表

型号   带电机的型号

带电机的信号

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电机和减速机简单对应表，选型时请务必进行计算，电机的瞬间很大扭矩×减速比×效率不得超过减速机峰值扭矩参考p.5。关于没有刊登到的电机型号，请联系我们。

型号  电机容量  额定扭矩 电机额定转速    输入轴 k型键槽标准  输入轴夹紧式

                           减速比          减速比

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