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otc焊接机器人应如何保养？

以下是otc焊接机器人每月应做到的检查及维护：

1、润滑机器人各轴。其中1—6轴加白色的润滑油。

2、rp变位机和rts轨道上的红色油嘴加黄油。

3、rp变位机上的蓝色加油嘴加灰的导电脂。

4、送丝轮滚针轴承加润滑油。(少量黄油即可)

5、清理清枪装置，加注气动马达润滑油。(普通机油即可)

6、用压缩空气清理控制柜及焊机。

7、检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液(纯净水加少许工业酒精即可)

8、完成1—8项的工作外，执行周检的所有项目。

焊接机器人有哪些优势？

1、提高生产效率

焊接机器人响应时间短，动作迅速，焊接速度在60-3000px/分钟，这个速度远远高于手工焊接，机器人在运转过程中---顿也不休息，但是工人上班时是不可能做到---顿不休息，同时工人的工作效率也受到心情等因素影响，工人会请假、发呆、聊天、-、上厕所，加班要给加班工资，而机器人就没有上述问题，只要---外部水电气等条件，就可以持续工作，这就无形中提高了企业的生产效率。前面已经讲述了故障的成因及诊断技巧，并对故障进行了分类分析，有从设计到环境问题引发的故障，也有操作不当引发的故障，也就是说故障源于自然和人为两个主要类别，对于维修来说，人为故障比较容易排除，因为现象直观，且故障损失较大。

2、提高产品

焊接机器人在焊接过程中，只要给出焊接参数，和运动轨迹，机器人就会重复此动作，焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接焊丝长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝受人的因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求，因此焊接是稳定的，从而---了我们产品的。而人工焊接时，焊接速度、焊丝伸长等都是变化的，因此很难做到的均一性。在制作行业组，焊接机器人因其长期作业在工作人员不易长期作业的高温环境中，因其-的工况环境，容易降低其使用寿命，但是机器人的单价又---高。

3、降低企业成本

焊接机器人降低企业成本主要体现在规模化生产中，一台机器人可以替代2到4名产业工人，根据企业具体情况，有所不同。机器人没有疲劳，---可24小时连续生产，另外随着高速---焊接技术的应用，使用机器人焊接，成本降低的明显。

4、便于安排生产计划

由于机器人可重复性高，只要给定参数，就会永远按照指令去动作，因此机器人焊接产品周期明确，容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划十分明确。准确的生产计划可应使企业的生产效率、资源的综合利用做到蕞大化。

如何提高焊接机器人寿命？

在制作行业组，焊接机器人因其长期作业在工作人员不易长期作业的高温环境中，因其-的工况环境，容易降低其使用寿命，但是机器人的单价又---高。那么如何提高焊接机器人寿命呢？

定期检修保养机器人可以有效检测出机器人零部件的老化，定期更换以提高其使用寿命，而日常保护则可以降低机器人零部件老化的频率，从---上提高机器人的使用寿命。

而焊接机器人防护服可以作为焊接机器人日常保护的首要选择，防护服可以将机器人与外部环境隔离开，避免焊接机器人在作业时产生的高温焊渣飞溅到机器人本体或电机线路上，造成损坏，导致其停机停产。

大家都知道焊接机器人在日常作业中，经常会产生大量的焊渣飞溅，容易导致机器人生产线周围出现大量的黑色物体且不易清理，影响车间的整体形象。现在一般弧焊机器人只采用熔化极气体保护焊方法，因为这些焊接方法不需采用高频引弧起焊，机器人控制和驱动系统没有特殊的抗干扰措施，能采用钨极亚弧焊的弧焊机器人是近几年的新产品，它有一套特殊的抗干扰措施。而焊接机器人防护服则可以应对这一现象，防护服可以定期拆卸下来清洗之后再次使用，不影响其使用效果，还能提升车间的整体形象。

想提高机器人的寿命，不仅需要焊接机器人防护服的日常保护，还需要定期检修保养。虽然防护服隔离了车间环境对机器人零部件的损坏，但是还有机器人零部件自身的老化、磨损。因此提高焊接机器人寿命，定期检修保养很重要，但是日常保护更重要。

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