下面主要介绍一下叶片式气动马达：气动马达是将压缩空气的压力能转换成旋转的机械能的装置，在气压传动中使用广泛的是叶片式和活塞式气动马达，本节以叶片式气动马达为倒简单介绍气动马达的工作原理和它的主要技术性能。
特点
由于气动马达具有一些比较-的特点，在某些工业场合．它比电动马达和液压马达更适用，这些特点是：
1) 具有防爆性能 由于气动马达的工作介质空气本身的特性和结构设计上的考虑，能够在工作中不产生火花，故适合于有爆i炸、高温、多尘的场合，并能用于空气极潮湿的环境，而无漏电的危险。
2) 马达本身的软特性使之能长期满载工作，温升较小，且有过载保护的性能。
3) 有较高的起动转矩，能带载启动。
4) 按向容易．操作简单，可以实现无级调速。
5) 与电动机相比，单位功率尺寸小，重量轻．适用于安装在位置狭小的场合及手ii具上。
但气动马达也具有输出功率小，耗气量大，效率低、噪声大和易产生振动等缺点。
马达的旋转原理的依据为佛来明左手定则，当一导线置放于磁场内，若导线通上电流，则导线会切割磁场线使导线产生移动。 电流进入线圈产生磁场，利用电流的磁效应，使电磁铁在固定的磁铁内连续转动的装置，可以将电能转换成力学能。 与永i久磁铁或由另一组线圈所产生的磁场互相作用产生动力 直流马达的原理是定子不动，转子依相互作用所产生作用力的方向运动。 交流马达则是定子绕组线圈通上交流电，产生旋转磁场，旋转磁场吸引转子一起作旋转运动直流马达的基本构造包括电枢、场磁铁、集电环、电刷。
电枢:可以绕轴心转动的软铁芯缠绕多圈线圈。 场磁铁:产生磁场的强力永i久磁铁或电磁铁。 集电环:线圈约两端接至两片半圆形的集电环，随线圈转动，可供改变电流方向的变向器。每转动半圈(180度)，线圈上的电流方向就改变一次。 电刷:通常使用碳制成，集电环接触固定位置的电刷，用以接至电源。
典型的感应电动机 应用非常广泛
电动用途众多，大至重型工业，小至小型玩具都有其踪迹。在不同的环境下都会选择不同类型的电动机，以下是一些例子: 制风设备, 例如电风扇 电动玩具车、船等 升降机, 电梯 以电力推动的交通工具, 例如地下铁路, 电车 工厂与-场的运输带 公共汽车上的电动自动门 电动卷闸民生用品
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