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天车高度：选择单截式或双截式。

模具(三板或两板)：双臂型机械手或单臂型机械手。

其次，取得动，这里指的是注塑机-机械手能拿多重的物品，即有效负载。有效负载是注塑机-机械手能处理的重量，并被定义如下：有效负载=注塑部件重量+臂端治具重量。

取得准。指机械手在模具内取产品时能达到什么样的精度。伺服机械手的精度可达0.1mm。对于精度要求不高的情况可选择气缸式机械手。

取得快。指机械手取出产品然后放下产品到再次循环的一个周期时间，这个时间-注塑产品的效率。

1、基本型注塑机械手，该类型机械手一般包括固定模式程序和按生产工艺需求的教导模式程序。固定模式程序涵盖了注塑生产的几种标准工艺，利用工业控制器来做简单、规则和重复的动作。教导模式程序是特意为生产工艺特殊的注塑机适用，通过把基本动作的有序而安全的编排达到成功取物的目的。

2、智能型注塑机械手，该类型机械手一般包括多点记忆置放、任意点待机、较多自由度等功能，一般采用伺服驱动，能够进行很大限度的仿人执行比较复杂的操作，还可以通过配备-的传感器，让其具有视觉、触觉和热觉功能，使其成为具有-智能的注塑机器人。

大家好，我是小编，您知道机械手吗？机械手由于其-的工作效率和全自动化的工作，现在被广泛使用于各种工业制造和工厂之中，适用范围非常的广，所以机械手也是目前非常受大家欢迎和-的一种工业设备，那么大家对于机械手的设计有所了解吗，机械手的设计又有什么要求呢，今天小编来具体为大家分析下，希望对大家有所帮助。

机械手的运动速度要适当，运动流程要流畅，且惯性要小。一般机械手的运动速度是有参数决定的，不可太快，否则会造成一定的危险，而运动流程流畅才能-工作的顺利完成，一旦出现卡顿就很可能造成机械手的振动，这样不仅无法完成工作还会损失机械手的寿命。

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