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自动化步进电机欢迎来电,武汉铭锐昂

发布者:武汉铭锐昂科技有限公司  时间:2020-3-23 





在控制系统技术可支持下,细分越大越好。

而加大细分多大,是否越大越好,这要视应用者视控制系统而定,因为越大细分,控制系统要求越高,不然速度会非常慢,不利运行效率。选择合适参数的步进电机,-驱动器性能或者用减震垫等物理方式来减振。如用户采用普通的plc来控制步进驱动,普通plc输出脉冲频率才20khz(20000hz).,这样驱动细分不能太大,不然转速会很慢,驱动器选择100细分,一转所需20000个脉冲,这样电机转速是60转/分钟,速度很慢。


目前还有一部分设备对步进电机的控制是采用单片机控制的,这一类设备往往设备体积小,价格低,更需要步进电机和控制器体积小,成本低。因此,优1秀的曲线设计可以释放负载变化过程中的转动惯量,在一定范围内帮助用户实现这一目标。

山社步进电机接收脉冲信号,在步进电机起步时,要给逐渐升高的脉冲频率,减速时的脉冲频率需要逐渐减低。这就是我们常说的“加减速”方法。优1秀的电机性能可以有效避免堵转和丢步。


一、改变方向时丢脉冲导致定位不准

改变方向时丢脉冲,表现为往任何一个方向都准,但一改变方向就累计偏差,并且次

数越多偏得越多;

   解决方案:一般的步进驱动器对方向和脉冲信号都有一定的要求,如:方向信号在-一个脉冲上升沿或下降沿不同的驱动器要求不一样到来前数微秒被确定,否则会有一个脉冲所运转的角度与实际需要的转向相反,-故障现象表现为越走越偏,细分越小越明显,解决办法主要用软件改变发脉冲的逻辑或加延1时。对于有色档的包装膜,其封口和切断位置要求极其严格,在步进电机成功应用之前,为了提高切断的准确性,人们先后研制了偏心链轮机构、曲柄导杆机构等,但这些机构都存在着调整十分麻烦、-性低的缺点。



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