武汉立柱堆垛机--,捷马泰克-

国外高1端堆垛机电机用得是伺服控制，国内用得是交流变频+plc，配置不一样，结果也不一样。按照驱动方式不同可分为上部驱动式、下部驱动式和上下部相结合的驱动方式。同一配置的堆垛机，都是用交流变频+plc，国外的和国内的还不是在性能上有差距！这是有技术含量的，国外有几十年的经验，中国靠10来年就站在同一起跑线，这是不大可能的。我们需要经验的积累期，国内大多数企业前期都是通过模仿国外制作的，以后就看各家的技术深入层度了。

编码器认址与plc控制、矢量变频器、模拟量控制技术结合，可实现堆垛机的线性速度调节，实现平滑调速，其在中、低速堆垛机中的性能不低于激光测距，而且价格低于激光测距，使其在一定范围内仍有应用。上、下横梁是由钢板和型钢焊接成箱形结构，截面性能好，下横梁上两侧的运行轮轴孔在落地镗铣床一次装夹加工完成，-了主、被动轮轴线的平行，从而提高了整机运行平稳性。 激光测距认址方式需要在设备上安装一台激光测距仪，在该方向的巷道尽头固定位置安装一块反光板铁板上面粘贴-反光膜，激光测距仪可以计算出其与反光板之间的绝1对距离。

针对传统相对认址方式的缺点，人们也在其基础上进行了优化。3、自动化程度高：堆垛机可实现远程控制，作业过程无须人工-，自动化程度高，便于管理。比如在每个检测片上按照奇偶校验或者8421码校验的方式提前打好不同的方孔组合，设备运行-后可以进行奇偶校核或地址校验，大大的提升了认址的-性。另外，采用8421码校验的方式在发生故障需要回原位时仅需要回到任意货位对准后即可重新开始工作，大大的提升了认址的效率。

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