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超声波采油技术是利用大功率发射型超声波换能器发出的超声波使地层介质作激烈机械振动，在地层中超声波传播时作用距离相对较远，它可以破坏堵塞颗粒与储层岩石之间的凝聚力，从而使传播时作用距离相对较远，近井地带孔隙或孔隙喉道内附着的堵塞物疏松、脱落，并随其后的排液排出地层，起到疏通泄油通道，提高产量的作用。    以前的超声波采油换能器只有大功率而耐高温性能比较差，在100摄氏度的油井中因自身的能量消耗温度会-，使换能器漏电流很大，致使超声波采油效率很低。原因是压电陶瓷材料性能的电导率高所造成的。近保定市宏声声学器材厂-研制出了新型压电陶瓷材料，该材料保留了压电陶瓷大功率的特征，同时具有高压电常数，高机电转换效率，极低的电导率，用该压电陶瓷制作的超声波采油换能器可在150摄氏度深井中超声驱油，解决了深井难以超声波采油的难题。由于本系统的mcu选用了具有soc特点的混合信号处理器，其内部集成了温度传感器，因此可利用软件很方便的实现对传感器的温度补偿。目前用该压电陶瓷制作的超声波采油换能器已在胜利油田采油厂采油多井次，用户反应-。                                  

超声探头的-是其塑料外套或者金属外套中的一块压电晶片。构成晶片的材料可以有许多种。晶片的大小，如直径和厚度也各不相同，因此每个探头的性能是不同的，我们使用前必须预先了解它的性能。超声波传感器的主要性能指标包括：工作频率工作频率就是压电晶片的共振频率。当加到它两端的交流电压的频率和晶片的共振频率相等时，输出的能量大，灵敏度也高。工作温度由于压电材料的居里点一般比较高，-是诊断用超声波探头使用功率较小，所以工作温度比较低，可以长时间地工作而不失效。-用的超声探头的温度比较高，需要单独的制冷设备。灵敏度主要取决于制造晶片本身。压电复合材料一般是由压电陶瓷和高分子聚合物{或其它材料}复合而成的。机电耦合系数大，灵敏度高；反之，灵敏度低。指向性超声波传感器探测的范围

交叉问题

交叉问题是当多个超声波传感器按照一定角度被安装在机器人上的时候所引起的。超声波x发出的声波，经过镜面反射，被传感器z和y获得，这时z和y会根据这个信号来计算距离值，从而无法获得正确的测量。

解决的方法可以通过对每个传感器发出的信号进行编码。让每个超声波传感器只听自己的声音。

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