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选择轴承自动锻造机械手的原因解说：

一、工作时间长

---24小时都可以连续运作，而人工必须要有休息时间。

二、可替代人工进行危险性作业

在某些领域，不少的工序是很有危险性的，选择轴承自动锻造机械手运转的话就消除了这一顾虑。

三、成本低，半年能---

一台轴承自动锻造机械手大概在15万左右，轴数不一样，成本前期来说会是一笔不小的钱，可是按时间，月份来算的话也就相当于员工大半年的工资。

一、工业制造领域：主要让机器人在机械制造业中代---完成大批量、高要求的工作，如汽车制造、舰船制造及某些家电产品电视机、电冰箱、洗衣机的制造等。化工等行业自动化生产线中的点焊、弧焊、喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运、包装等工作，也有部分是由机器人完成的。

二、-领域：主要让机器人执行一些自动的侦察与控制任务，尤其是一些相对较为危险的任务，比如，无人-、拆除的机器人及扫雷机器人等。机器人还可以代替士兵去完成那些不太复杂的工程及后勤任务，从而使他们从繁重的工作中解脱出来，去从事重要的工作。

机械手指有足够的开闭范围:工作时，一个手指开闭位置以较大变化量称为开闭范围。对于回转型手臂手指开闭范围，可用开闭角和手指夹紧端长度表示。且与工件形状、尺寸等因素有关。若环境许可，开闭范围大些较好。

冲床机械手结构力求简单，重量轻，体积小:手臂处于腕部前端，工作时运动状态多变，其结构，重量和体积直接影响整个机械手的结构，抓重，定位精度，运动速度等性能。所以设计时需要求以上特点。

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