在工业机器人应用越来越广泛的,-一切的职业都在考虑选用机器人代---工,也包括了焊接职业。焊接机器人跟一切工业机器人相同,也都是由机器人本体、控制柜及示教编程器等首要部分构成的,仅仅焊接机器人还需要配焊接电源、送丝装置及焊枪装置等。
当人们初次运用焊接机器人的时分,是不是应该多加留意呢?比如说要挑选好焊接机器人的装置位置。焊接机器人中包含了很多高精密的部件,尤其是它的控制柜,虽然做了-的防尘处理,但装置地址的环境太差也会削减机器人的运用寿命。
所谓,为了防止环境因素对焊接机器人形成---影响,延长其运用寿命,尽量将焊接机器人装置在防水干燥、灰尘少的地方。并且要求控制柜和焊机尽量也与地上保持一段距离。
一般情况下,焊接机器人在出厂前都已经对它的---位置进行过校准,但即便如此还要在装置机器人时做重xin位置丈量及东西位置检验。这一步操作比较简单,只需要在焊接机器人的设置里面找到菜单,一步步的按提示操作就可以了。
机器人焊接时的首要注意事项
1.有-进行示教作业
在机器人进行主动焊接前,操作人员有-示教机器人焊枪的轨迹和设定焊接条件等。
因为有-示教,所以机器人不面向多品种少数出产的产品焊接。
2.有--工件的精度
机器人没有眼睛,只能重复相同的动作。
机器人轨迹精度为±0.1mm,以此精度重复相同的动作。
焊接误差大于焊丝半径时,有可能焊接不好,所以工件精度应保持在焊丝半径之内。
1.焊接条件的设定取决于示教作业人员的技能水平
操作人员进行示教时有-输入焊接程序,焊枪姿势和角度,电流、电压、速度等焊接条件。
示教操作人员有-充分掌握焊接知识和焊接技巧。
2.有-充分注意安全
机器人是一种高速的运动设备,在其进行主动运行时肯定不允许人靠近机器人。
操作人员有-承受劳作安全方面的专门教育,否则禁绝操作。
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