码垛机器人主要由机械主体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器(抓手)、末端执行器调节机构以及检测机构组成，按不同的物料包装、堆垛顺序、层数等要求进行参数设置，实现不同类型包装物料的码垛作业。按功能划分为进袋、转向、排袋、编组、抓袋码垛、托盘库、托盘输送以及相应的控制系统等机构。
码垛机机器人用电量大不大
(1)进袋机构、采用皮带输送机完成码垛机供袋任务。
(2)转向机构、按设定程序对包装袋作转向编排。
(3)排袋机构、采用皮带输送机将编排好的包装袋送至积袋机构。
(4)积袋机构、采用皮带输送机集中编排好的包装袋。
(5)抓袋码垛机构。采用机器人码垛机构完成码垛作业。
(6)托盘库。成叠的托盘由叉车送人，按程序逐个排放至托盘辊道输送机，有规律地向码垛工序供应空托盘，达到8层后的成垛托盘，由辊道输送机输送至成垛托盘库，---由叉车取出送至仓库贮存，系统采用可编程序控制器(plc)控制。
码垛机是用在生产流水线末端的码垛、搬运机器，工厂厂房中可能生产比较复杂，所以自动化机械需要适时的进行---。有些稍难生产要求可能就比较难难以实现了，码垛机更新换代提高生产能力，需要推陈出新。
自动化设备更新需注意以下：
(1)加强---、成套设备科研测试基地的建设，以---产品和性能，加快产品结构的调整，制定产品的开发、保留、淘汰规划;
(2)提高营销人才素质，多方收集---市场信息，及时掌握---市场动态，以---地开拓---市场;
(3)加强自身建设，深化改革，抓紧人才开发，提高职工队伍素质;
(4)加强信息工作，掌握---自动化机械的发展动向。
码垛机是现在很多行业都能使用到的自动化机械，使用它代---工完成一些工作能做到---、经济。企业在发展的过程中是需要自动化设备的参与的，无论是对企业的扩大还是企业形象的提升都有着很大的促进作用。
码垛机特点是负载范围大，小到几公斤，大到几吨，采用程序智能化控制，机器的速度可调整，满足不同企业的生产需求。多轴的
运用让码垛机动作灵活，可以完成复杂的码垛任务。而且尽量简化的机体---性高，维护简单，采购之后的投入成本小，适合---起步、生产量大的中小企业。
针对不同的产品形状不同这一情况，码垛机厂家适时的---机械的抓手，抓起产品干净利落，破包率---的降低。自动化机械现在融入智能的特性，可以根据设定码出不同的垛形，可以实现逆向的拆跺、搬运等工作，在物品运输方面也有很大的便利之处。
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