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一般来说，当前中小型非标自动化机械企业大多面临资金、人才、市场三大挑战，只有把这三者平衡处理好，才有可能生存，也才有机会面对市场可能出现的机遇。随着劳动力成本的不断提高，越来越多的企业关注工厂自动化这一领域，也给这一行业带来了发展商机。

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术业有专攻，各有千秋，桁架机械手跨度可以做的很大，可以做到20m，一般的桁架也有6、7米左右，一对二。占地面积比六轴少，成本比六轴低，安全性比六轴好，维护比六轴简单。采用高刚性钢结构，整体强度高，不易振动摇晃。按照传统方式增加人员的话只会被企业增加负担，目光放长远些投入自动化生产设备才是正确选择，。滚轮导轨运动机构，承载能力强

龙门桁架式机械手定制它负责将输送线上的待加工工件送到机床内，将加工完的工件从机床内取出，放回开始上料位置。其动作有：爪开合；升降运动；左右移动。本上下料机械手由两部分组成，本机械手为机床上下料所用

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