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更换电池充电即当agv电力不足时，由专职人员手动更换电池组，agv即可投入使用。换下的电池组通过充电后待用。agv—般以电池为动力，在运行一段时间后，往往需要由人工进行电力补充，即充电，在agv的研究领域电源系统设计与管理始终是一个被遗漏的主题，或者认为电池对整个小车的性能没有多大影响。其特点是简单快捷，可实现agv全天24小时连续工作。常用于对工作响应的及时性要求较高、车不足的场合。以上两种方式都需要专人看管，而且自动化程度降低。

自动充电即当agv需要补充电力时，会自动报告并请求充电，由地面控制中心指挥，驶向指充电区或台位，车载充电连接器与地面充电系统自动连接并实施充电。自动充电agv适用于工作周期长，车多人少，自动化程度高的场合。

广州宇跃自动化设备有限公司所研发的智能agv在线充电桩、自动导航小车agv在线通讯系统、agv充电刷、自动agv充电装置、agv充电刷、处于国内领技术水平。

操作方法分类可分为 : 手动、电池和自动充电，当 agv 功率不足时，地面控制中心定向到指的充电区域或平台。agv 和充电器之间的电气连接由专职人员手动完成，然后进行充电。

当电池充电时，当 agv 电量不足时，由专职人员手动更换电池，agv 可以投入使用。充电后使用更换的电池组。其特点是简单快捷，可实现 24 小时连续工作的 agv。

无线充电是一种非接触充电装置。它不需要用电缆将车辆连接到供电系统。从-上消除了直接插电式充电的缺点。它更安全，也更适用。在 agv 无线充电产品的现阶段，充电效率与接触充电系统的充电效率相当。由于其无接触磨损和高智能，非常适合于在线充电。

广州宇跃自动化设备有限公司十年-智能物流设备的研发制造销售企业，所研发的智能agv在线充电桩、agv在线通讯系统、agv充电刷、自动agv充电装置、agv充电刷、刷板、刷块处于国内领技术水平。可完全替代进口。欢迎来电洽淡。

 更换电池充电即当agv电力不足时，由专职人员手动更换电池组，agv即可投入使用。换下的电池组通过充电后待用。其特点是简单快捷，可实现agv全天24小时连续工作。但需多一倍的电池组，成本高且方式原始。

它不需要用电缆将车辆连接到供电系统。它放弃充电触点，充电器和电子设备可以实现非导电接触-。无线充电技术使充电端与agv 能量存储系统之间的电隔离，从-上消除了直接插电式充电的缺点。

全周期充电则要求agv退出服务并进人指的充电区且当蓄电池电荷降至指范围时方可进行充电。

也有的agv采用上述两种相结合的充电方式。

完全做了那是要被填补，那是停止。进一步提高了 agv 使用过程的自动化程度。但其技术复杂，成本高昂。

主要产品为各种智能agv机器人在线充电装置、充电刷块刷板、通讯装置、侧充机构充电接口等配套产品。

   凭借行业多年的经验，根据应用需求成功开发出10a、20a、60a50a、100a、200a、300a等系列单级、双、多级充电刷块刷板和满足不同安装高度的侧充机构充电接口。并可以根据用户的需要-定制。

广州宇跃自动化设备有限公司-智能物流的设备配件研发制造销售，agv自动导航小车配件充电桩技术成熟，已与多家大型agv企业合作。同样，agv的长远发展必须立足于自主-，摆脱对国外技术和产品的依赖是中国agv产业健康稳步发展的必经之路。agv的充电方式分为四种：1按充电时间可分为：随机充电和全周期充电 2按充电区域可分为：在线充电和离线充电 3agv充电桩按操作方法分类可分为：手动、换电池和自动充电 4agv在线充电系统按充电器电气连接方法分为：接触式充电和无线充。

我公司生产的agv自动导航充电装置技术成熟，充电器给基板提供电流，一旦

agv 行驶到充电位，车辆上的集电器就与充电基板相接触，就会对

agv 进行充电。

传统的agv的功率和行驶距离受到-的-，agv的利用率也不高。为了提高agv的利用率，就必须对agv的电池进行经常性的充电。agv小车靠电力运行，它的主要充电方式有自动充电、手动充电、换电池充电三种。为了-agv 在生产线上不用移出生产过程就可以完成充电，必须在安装整个生产过程系统中，在允许 agv暂停的地方比如分段运输区，转向区，装载停止区等设置并安装电池充电站，定时-对agv进行充电。

随着自动化程度和技术的不断完善与成熟，agv小车因为其高的物料搬运，“货到人”分拣等特点被广泛地应用于电商仓储和制造业及码头。但agv作为高自动化智能化一种搬运设备，它需要以电为动力来源，没有了电能的供给，它同样也无法工作。

主动为自动导引运输车agv充电。为此，本发明采用以下技术方案：

一种移动充电桩，包括蓄电池、充电接头、控制装置，其特征在于所述移动充电桩还包括电动行走装置、与自动导引运输车agv配合的机械连接装置，所述充电接头为可伸缩的充电接头，所述移动充电桩设置有充电接头伸缩的驱动电机；agv小车因为其-的物料搬运，“货到人”分拣等特点被广泛地应用于电商仓储和制造业及码头。所述控制装置设有运动控制模块，充电控制模块；

充电控制模块包括信号传输子模块，信号分析子模块，充电控制子模块，电源电量检测子模块。

信号传输子模块用于和后台调度系统进行数据通讯；

信号分析子模块用于分析信号传输子模块接收到的信号，确定需要充电的自动导引运输车agv的位置；

充电控制子模块用于控制充电接头的驱动电机动作，使充电接头和自动导引运输车agv的充电接口对接和脱离，控制移动充电桩对自动导引运输车agv进行充电，以及控制机械连接装置中的电子锁上锁；

电源电量检测子模块用于检测自动导引运输车agv的电量；

运动控制模块包括路径规划子模块和行走装置控制子模块；所述路径规划子模块用于根据信号分析子模块确定的自动导引运输车agv位置规划移动充电桩行走路线，所述行走装置控制子模块用于根据路径规划子模块所规划的路径控制移动充电桩的电动行走装置运行，使移动充电桩到达需要充电的自动导引运输车agv的位置。无线充电技术使充电端与agv储能系统之间实现电气隔离，从-上消除直插式充电方法带来的弊端。

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