济南汽车直流无刷电机
浅谈交流与直流电机的主要区别:
无刷直流电机,定子是旋转磁场,拖着转子磁场转动; 交流同步电机,也是定子旋转磁场拖着转子磁场转动; 那么从原理看,无刷直流电机、交流同步电机有什么不同?
1、它们的不同是,旋转磁场旋转的原因不同:1交流同步电机,定子磁场转动的原因是彼此落后120度的三相对称交流电,定子磁场的转动是交流电的变化快慢;2直流电机,是直流电源不变的恒定电压,与线圈连接实际位置的改变形成的,而且与线圈连接实际位置的改变是转子转动的快慢; 这样,它们的调速方法就不同:1交流同步电机,定子磁场转动的原因是彼此落后120度的三相对称交流电,定子磁场的转动是交流电的变化快慢; 只要改变交流电变化的快慢,就能改变电机的转速,即变频调速;2直流电机,是直流电源不变的恒定电压,与线圈连接实际位置的改变形成的,而且与线圈连接实际位置的改变只与转子转动的快慢相关;只要改变转子的转速就可以调速,而转子的转速与电压成正比,改变电压就可改变转速,即调压调速。
所以,直流电机、异步电机调速的方法不同,是结构的问题,是转动原理的问题
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外部输入调速:将外接电位器的两个固定端分别接于驱动器的gnd和+5v一端,将调节端接于sv端即可使用外接电位器(5k~100k)调速,也可以通过其它的控制单元(如plc、单片机等输入模拟电压到sv端实现调速相对于gnd,sv端口的接受范围为dc ov~+5v,对应电机转速为0~额定转速。
也可使用外部数字信号调速:在sv 与gnd 之间可以施加幅值为5v,频率为 1khz~2khz 的脉宽数字信号pwm进行调速,电机转速受其占空比线性调节。这时可以通过调整 r-sv 电位器对sv 数字信号幅值进行0~1.0 比率 衰减处理,一般将 r-sv 调到1.0,对sv 输入数字信号不做衰减处理。 电机运行/停止控制ena 通过控制端子ena相对于gnd的通、断可以控制电机的运行和停止。当端子接gnd时电机运行反之电机停止。使用运行/停止端控制电机停止时,电机为自然停车,其运动规律与负载惯性有关。 电机正/反转控制f/r) 通过控制端子f/r与端子gnd的通、断可以控制电机的运转方向。当f/r与端子gnd不接通时,电机顺时针运行面对电机轴,反之则电机逆时针方向运转;为避免驱动器的损坏在改变电机转向时,应先使电机停止运动后,再操作改变转向,避免在电机运行中进行运转方向操作
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电机正/反转控制f/r) 通过控制端子f/r与端子gnd的通、断可以控制电机的运转方向。当f/r与端子gnd不接通时,电机顺时针运行面对电机轴,反之则电机逆时针方向运转;为避免驱动器的损坏在改变电机转向时,应先使电机停止运动后,再操作改变转向,避免在电机运行中进行运转方向操作。 制动停机(bk) 通过控制端子bk端子与gnd的通、断可以控制电机的制动停机。当控制端子bk与端子gnd断开时,电机运行,接通时电机快速制动停止,制动停机比自然停机快,具体停机时间与用户系统的负载惯量有关。因制动停机对电气和机械均有冲击,如无特殊停机要求应采用自然停机。 电机转速信号输出(pg) 速度脉冲输出,该端将输出频率与电机转速成正比的固定脉 宽 (50us)负脉冲串,则电机实际转速为20×f/n, n 为电机的极数,f为输出的脉冲频率。例:2对极即四极电机输出的脉冲频率为200hz.则电机转速为20×200/2=2000转/分。
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