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自动化可代-的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，避免因人工管理不-产生的错漏流出不合格产品，及各种人为因素的不确定性，省时省钱

机械手主要有手部和运动机构组成，手部是用来抓持工件或工具的部件。根据被抓持物件的形状、尺寸、重量材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构使手部完成各种机械转动摆动或移动或复

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