天津澳托克执行器技术有限公司是从事电动执行器、阀门技术开发、咨询、服务的生产型企业。 公司制造加工采用---的加工中心、数控机床、检测设备，技术水平与国外水平同步。与全国几十家设计院所、科研机构有着广泛的合作基础。公司产品采用---的数字集成芯片，中英文转换菜单操作和显示、智能、---、人性化的机电一体的结构设计体现了电动执行器的智能化功能。
电动执行器控制系统基于微控制器tms320f2812设计，执行机构选用步进电机，控制系统结构如图2所示。电动执行器控制系统主要包括上位机、can通信模块、微控制器、步进电机驱动电路、参数检测等部分。通过现场控制面板或者上位机设定相关参数；参数经can总线传送*控制器tms320f2812，通过运算得到步进电机控制量，进而实现其速度、旋转角度等控制；步进电机的旋转输出经滚珠丝杠进行运动形式转化以及减速处理后进行阀杆控制，进而实现阀门开口度的控制。另外，步进电机一端装有霍尔传感器，用于电机转速和位置控制；阀门处装有流量、压力等传感器，采集的流量、压力等信号经简单处理后传送*控制器tms320f2812的a/d模块，与设定值比较，得到偏差数值，通过调整步进电机位置和速度---阀门开口精度，*终实现自动控制。
电机位置检测
步进电机一端装有3个霍尔效应传感器，相邻两个之间间隔120°。霍尔传感器会输出3个180°的叠加信号，经一级rc滤波处理后，传送*控制器tms320f2812捕获单元的输入引脚cap1，cap2，cap3。捕获单元设置为上升沿和下降沿检测信号；电机旋转1周，3个霍尔传感器总共生成6个换向信号；相邻两个换向信号间隔的机械角度为60°。那么基于电机轴位置信号的变化可以方便地得到电机的实际转速：
ω=δθ/δt 1
式中：δθ为机械角度；δt为转角δθ对应的时间。
由于霍尔传感器相对步进电机轴的位置是不变的，所以任意两个相邻换向信号对应的机械转角δθ为常量。由式1可知，ω与δt成反比，而且δt的具体数值可通过计算任意一个边沿捕获中断计数器相邻两个数值的差值得到。
安装电动执行器之前的准备肯定要做好的不然在你安装时遇到很多措手不及的问题时你就无法解决这也就是为什么有很多客户在安装电动执行器时会失败的主要原因，安装之前你需要检查一下设备的参数和外观以及其它部分是否与你所想要的一致有任何不符合的地方要与厂家进行说明如果参数不符的情况下安装完成会在你使用时出现很多故障问题，还有就是对于电动执行器这款产品的了解发现很多的客户在安装这款产品几乎对于这款产品的了解这也是很多客户安装时出现问题的原因如果可以话尽量还安装之前了解一些后再去使用和安装会好很多，还有较为关键的一点就是防水措施因为电动执行器在安装时会有电线如果没有做好防水措施很容易触电会让设备内部的部分部件损坏。
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