机器人打磨水龙头厂家- 常州柯勒玛

五轴五联动机器人关键的是其高度开放的机器人控制系统。我们采用的五轴五联动数控系统带有rctp 功能。就是说编程时仅给出-运动轨迹的坐标x, y, z, a, c，其中(x, y, z)是运动轨迹点的坐标值，而a, c是砂轮在该点的两个方向。通过常见的cam 软件，就能自动产生机器人的运动轨迹。也可以通过示教和内插来自动生成运动轨迹。机器人打磨的优点：相对于不断上涨的人工成本，机器人成本的降低，越来越多企业主考虑机器人打磨代-工打磨的方案。

应用领域广泛

抛光打磨机器人系统如今在各大行业有着广泛的应用，例如汽车制造业、卫浴用品、厨房用品、五金家具、3c产业等。利迅达抛光打磨机器人主要以五大部分组成，包括：机器人主体、包含双工位力控砂带机及抛光机的抛光打磨系统、电气控制系统、由利迅达-设计的系统底座以及机器人夹具、打磨支撑模组、上下料工作台、流水线体等装配设备，能够满足多个行业不同材质产品的抛光打磨需求。减速机是采用德国neugart公司的ple系列精密行星减速机。

打磨机器人系统是以机器人为-的自动化打磨、拉丝系统，在打磨、拉丝过程中磨料消耗的微量变化，系统将自动参数化补偿，以-打磨、拉丝的一致性。机器人打磨抛光系统研发优势在于具有适合加工空间复杂形状等-性，可提高叶片的磨削加工精度，减少叶片的应力腐蚀，提高叶片的使用寿命，并可减少人工操作的报废率，提高劳动生产率，实现叶片表面打磨抛光的自动化。采用六轴工业机器人，具有以下特点：1、通过安装机身盖罩，可以实现与ip67相当的抗环境性(防尘和防滴)。

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