AGV自动充电装置团队在线服务 宇跃自动化-

广州宇跃自动化设备有限公司是一家从事各类agv充电刷、agv自动充电刷、agv自动充电装置、agv自动充电系统的研发、生产、销售为一体的科技型企业，公司自成立以来一直-于agv充电装置、充电系统的研发与生产。致力为行业提供高丨端agv自动化物流设备及系统；并且可以根据客户要求进行设备的技术改造及-定制。电池充电系统：有单极、双极、三级，20a、60a、80a、100a、200a等多种规格，并且可以完全替代进口产品。关于自动agv充电刷接触板,-agv充电刷,agv自动充电刷,agv自动充电装置,agv自动充电系统等欢迎-详谈。

agv的能源储存装置为蓄电池。选用蓄电池需考虑其功率大小、功率重量比、体积大小、充电时间的长短和维护的难易性。由于传统的充电桩位置固定，agv会从工作现场行走到充电桩位置进行手动或自动充电。agv机器人常采用24伏或48伏直流工业蓄电池，一般应-8小时以上的工作需要，对两班制工作环境供电能力要求能达到17小时以上。agv小车电池续航能力可-48小时。

蓄电池充电通常采用随机充电、全周期充电或两者结合方式。

本发明所要解决的技术问题是提供一种自动导引运输车agv的充电方法，能够高地对自动导引运输车agv充电，提高自动导引运输车agv的使用效率。为此，本发明采用以下技术方案：

自动导引运输车agv的充电方法，其特征在于所述充电方法包括以下步骤：

1、当自动导引运输车agv的电量少于阈值时，其控制装置通过网络发送带有其身份信的坐标位置信号，且在自动导引运输车agv和移动充电桩连接-旦发生位置变化，其控制装置即通过网络发送带有其身份信的新坐标位置；

广州宇跃自动化设备有限公司-于---智能装备的研发制造，拥有自己的-团队，立志打造中国领智能物流装备企业，所研发的智能agv在线充电桩、agv在线通讯系统、agv充电刷、自动agv充电装置、刷板、刷块处于国内领技术水平。3、更换电池的方式更为简单，提前备好电池，当agv电力不足时由工作人员更换电池组即可。可完全替代进品。

自动充电。agv小车需要补充电力时，自动向地面控制中心报告请求充电，由控制中心指挥驶向指充电区，车载充电连接器与地面充电系统自动连接并实施充电。充电结束后，agv自动脱离充电系统。agv的充电方式分为：1按充电时间可分为：随机充电和全周期充电2按充电区域可分为：在线充电和离线充电3agv充电桩按操作方法分类可分为：手动、换电池和自动充电4agv在线充电系统按充电器电气连接方法分为：接触式充电和无线充。自动充电操作的充电连接方式通常采用上置式、侧置式或下置式。自动充电操作方式实现了充电过程的自动化，但充电系统较复杂。

作为实现物流自动化的重要设备，agv的自动化、智能化、网络化等都是通过agv控制系统直接实现的。在agv的研究领域电源系统设计与管理始终是一个被遗漏的主题，或者认为电池对整个小车的性能没有多大影响。因为agv系统的大多数研究都是在仿环境中进行的，所以电池的实际性能没有被全而考虑。因为agv系统的大多数研究都是在真环境中进行的，所以电池的实际性能没有被全而考虑。在实际使用中，agv的电源系统对agv的整体性能影响较大。电池的性能首先直接影响agv的续航能力。

agv小车是物流机械设备中自动化、柔性化水平的产品，被广泛地应用于仓储、制造、等多个行业领域。agv搬运机器人不需要人工就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地，是非常的智能的搬运设备。

移动充电桩可在后台调度系统的管理下进行充电工作。其步骤如下：

1、自动导引运输车agv将其蓄电池的电压和电量值通过无线网络传输给后台调度系统；

2、后台调度系统的调度管理子模块把相关电量值与用户设定值进行比较，当电量小于用户设定值时，通过第三信号传输子模块发送指令，指派一个移动充电桩承担充电任务；

后台调度系统根据需要充电的自动导引运输车agv数量选择充电方式，当需要充电的自动导引运输车agv数量大于设定值时，采用优先级的调度方式；

采用优先级调度方式充电：调度系统会根据自动导引运输车agv的优先级进行排序，优先级的自动导引运输车agv被优先分配移动充电桩；随着iptinductivepowertransfer非接触供电技术的发展，将ipt非接触供电技术应用于agv物流运输系统，将--目前agv供电系统的缺陷。当给定的充电时间到达时，调度系统对于当前自动导引运输车agv的充电时间减一，优先级减一；对自动导引运输车agv的优先级重新进行排序；重复步骤，直到所有自动导引运输车agv完成充电。

广州宇跃自动化设备有限公司十年-智能物流设备的研发制造销售企业，   我司汇聚一批优的技术及销售团队，秉承高质、高的精益制造理念，凭借丰富的经验和-的技术，完善的售后服务，为客户提供优良的制程方案和-产品，以提高客户生产效率和产品为目标，降低客户生产成本提升产品竞争力为宗旨，使客户的需求满意度化。公司agv充电刷规格齐全，可根据需要按需订制：20a、60a、80a、 100a、 200a。电源电量检测子模块用于在充电过程中检测自动导引运输车agv的电量。所研发的智能agv在线充电桩、agv在线通讯系统、agv充电刷、自动agv充电装置、agv充电刷、刷板、刷块处于国内领技术水平。可完全替代进口。

欢迎各广大用户前来选购。

可按充电时间分为随机充电和全周期充电，如果在 agv 过程中有更多的充电点-电能的及时损耗，电池的浅层充电和浅层放电将大大延长电池的使用寿命，全循环充电需要 agv 从服务中退出，进入指的充电区域，当电池电量减少到指范围时可以充电。agv 不需要离开工作岗位，也不需要-的时间来充电。相反，它利用了工作过程中短暂的停止时间来进行充电。充电完成后agv小车自动脱离充电系统，驶向工作区或待命区投入正常运行。这种充电模式，充分利用了碎片的时间，不占用工作时间。将充电站嵌入agv 的工作流程中，进一步提高 agv 的效率。离线充电是 agv 退出服务，它被充电到充电区域或一个特殊的充电站。

车辆充电连接器自动连接到地面充电系统并充电。自动将 agv 小车从充电系统中分离出来，并运行到工作区域或备用区域。自动充电 agv 适用于长时间的工作，更少的汽车和自动化。以将车辆连接到电源系统，这样就可以直接充电。接触充电可以为快速充电提供一个大的充电电流。目前，它是离线充电的首。集中布置是在一个agv系统(多辆agv)中，专门选定一个充电区域，将全部充---位集中布置，集中布置的特点是规范整齐，便于系统管理和维护，-对采用铅酸蓄电池的agv系统，与维护保养房间结合考虑，会带来许多便利。但它不适合频繁的随机充电，有一个电荷接触磨损，需要定期更换。在充电过程中可能产生火花，存在安全-。由于其无接触磨损和高智能，非常适合于在线充电。完全做了那是要被填补，那是停止。进一步提高了 agv 使用过程的自动化程度。但其技术复杂，成本高昂。

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