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随着科技的进步以及现代化进程的加快，人们对搬运速度的要求越来越高，传统的人工码垛只能应用在物料轻便、尺寸和形状变化大、吞吐量小的场合，这已经远远不能满足工业的需求，码垛机器人应运而生。码垛机器人是工作人员的手足与大脑功能延伸和扩展，它可以代---们在危险、有毒、低温、高热等-环境中工作;帮助人们完成繁重、单调、重复的劳动，提高劳动生产率，---产品。

码垛机器人的出现改变了传统的搬运形式，把人们从高强度的劳动中解放出来。随着科学技术的发展，码垛机器人也呈现出多样化的发展，以自身的优势迅速获得市场。

近年来，码垛机器人技术发展相当迅猛，这种发展趋势跟当今制造领域出现的多品种少批量的发展趋势相适应的，码垛机器人以其高柔性工作能力和小占地面积，并且能够同时处理多种物料和垛型，愈来愈受到广大用户的---并迅速占据码垛市场，被广泛应用到各行各业。码垛机器人在未来的发展一片光明，工厂普遍使用机器人码垛机是-.

我国机械手产业还有较大发展空间，这主要是基于以下几点考虑：机床行业规模表明我国制造业对自动化加工装备的需求空间---;我国机械手使用密度处于极低水平，机械手使用密度的提升将带动机器人需求量的提升。通过对比美、德、日、韩等国的情况，我国机械手市场规模将超过160万台，而目前装配量不到10万台，发展空间---。

对于未来三次元机械手产业的发展方向，首先，向智能化发展，结合应用传感器、---系统等;其次，向不同载荷发展，既适用于的载荷，也适用于更小的载荷;处理速度将更快，精度将更高;成为标准化产品。

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