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人工喷涂工件时，操作人员在车间工作时，当操作人员喷完一个工件后，输送带会将喷涂好的工件移走，并将下一个需要喷涂工件移动过来，由于此时漆膜未干，工件移动时容易产生灰尘，从而导致工件表面漆膜的颗粒。工业机器人视觉应用：机器人视觉技术是把机器视觉加入到工业机器人应用系统中，相互协调完成相应工作。但是机器人喷涂则可以避免这个问题。由于机器人导轨位于喷漆室的边上，因此不会产生灰尘污染工件，机器人本体采用无尘型的设计，不会污染工件表面的漆膜。

喷涂机器人系统主要是靠更改机器人编程示教来完成各种工件喷涂需求的。喷涂机器人控制器：每一台喷涂机器-备都可以独立地动作，而机器人控制器简称“rc”就是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，控制单台机器-备运动轨迹的装置。喷涂机器人编程通常采用的示教方式，通过手动移动喷涂机器人到各个位置并进行记录，执行程序时喷涂机器人就会按照你记录的点依次的走下去，轨迹编程其难点在于轨迹优化。喷涂机器人编程要根据工作的轨迹不断更新相关数据，终实现-的喷涂作业需求。

喷涂机器人在编程示教时，一定要有耐心，认真对待。应用到五金激光切割的激光切割机器人：激光切割时利用工业机器人灵活快速的工作性能，根据客户切割加工工件尺寸的大小不同，可以选择机器人正装或者倒装，对不同产品进行示教编程或者离线编程，机器人的第六轴装载光纤激光切割对不规则工件进行三维切割。喷涂系统通常采用示教方式进行程序设置的，通过手动移动机器人到各个位置并进行记录，执行程序-器人就会按照你记录的点依次的走下去，轨迹编程其难点在于轨迹优化。用户要根据工作的轨迹不断更新相关数据，终实现-的喷涂作业需求。机器人在运动过程中及到达位置时都要进行大量的信号处理，包括控制信号，反馈信号，安全信号及自身状态的检测，这些编程-了机器人的正常工作;时下也有些喷涂系统是利用离线编程示教的。

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