特殊功能AGV公司的行业须知,科罗玛特机器人公司

科罗玛特自动化科技苏州有限公司是一家以研发制造agv智能物流车、agv小车、agv机器人、无人车搬运、非标自动化设备为---的-agv厂家。欢迎新老客户咨询！

agv小车之前,记住注意事项：

由于场地有限，地图复杂，小车的速度尽量为1档和2档 ！当agv小车在转弯运行时，请---速度为1档；当小车在停车之前和从停车状态启动时，速度也必须为1档。直线运行时，可以选择2档，尽量不要使用3档和4档。

导航navigation：agv单机通过自身装备的导航器件测量并计算出所在全局坐标中的位置和航向。导引guidance：agv单机根据当前的位置、航向及预先设定的理论轨迹来计算下个周期的速度值和转向角度值即，agv运动的命令值。

用定位块将agv的行驶区域分成若干坐标小区域，通过对小区域的计数实现导引，一般有光电式将坐标小区域以两种颜色划分，通过光电器件计数和电磁式将坐标小区域以金属块或磁块划分，通过电磁感应器件计数两种形式，其优点是可以实现路径的修改，导引的---性好，对环境无---要求。车身——由窗框和相对的机械设备设备所构成，是agv的基本一部分，是别的总程构件的安裝基本。缺点是地面测量安装复杂，工作量大，导引精度和定位精度较低，且无法满足复杂路径的要求。

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