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码垛机器人调试

虽然国内机器人的研究和应用已经越来越火热，不过，国内机器人在技术方面仍然有很多需要改进的地方。“中国的机器人需要理智。”广州数控设备有限公司副总---李伯基表示。

　　技术瓶颈多 发展需理性

　　“单独从工业机器人的角度来说，我国这么多年来还是取得了非常大的进步。几家比较大的主机企业已经成功研制出诸多产品，有的还开发出了从轻载到重载几乎全系列的产品，并且还在逐渐完善产品谱系。”赵杰表示。

　　尽管如此，赵杰坦言，国内的产品与国外一些的同类产品相比，在性能和一些关键技术方面还存在着一定差距。“我国机器人产业面临着产业空心化的-局面。”

机器人发展趋势

从工业机器人到家政机器人、---机器人，我们不难看出机器人技术正朝着以下四个方向大步前进:感官功能越来越丰富、制作成本越来越低廉、设计编程越来越简化，以及使用起来越来越安全。

趋势一:感官功能越来越丰富

在慕尼黑展览会上，德国paal公司生产的调酒机器人roboshaker吸引了众人的目光。它不仅能调制鸡尾酒，还能清理杯子酒瓶。roboshaker通过内置的-机检测调酒杯的刻度，还能找到啤酒瓶上的拉环和盖子，为客人开酒。工业机器人戴沃尔提出的工业机器人有以下特点:将数控机床的伺服轴与遥控---器的连杆机构联接在一起，预先设定的机械手动作经编程输入后，系统就可以离开人的辅助而独立运行。生产商称roboshaker是能看得见的机器人。

1978年美国unimation公司推出通用工业机器人puma，标志着工业机器人技术已经完全成熟。

1984年机器人之父 英格伯格推出机器人helpmate，这种机器人能在医院里为-送饭、送药、送邮件。

1999年日本公司推出犬型机器人爱宝(aibo)，当即销售一空，从此---机器人成为目前机器人迈进普通家庭的途径之一

2002年丹麦irobot公司推出了吸尘器机器人roomba，它能避开障碍，自动设计行进路线，还能在电量不足时，自动驶向充电座。roomba是目-界上销量大、商业化的家用机器人。

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