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单主梁悬臂门式起重机结构简单，制造安装方便，自身小，主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些。因此，当起重量q≤50t、跨度s≤35m时,可采用这种形式。单主门梁式起重机门腿有l型和c型两种形式.l型的制造安装方便，受力情况好,自身较小，但是,吊运货物通过支腿处的空间相对小一些。润滑---由于新装配的零部件的配合间隙较小，并且由于装配等原因，很难-配合间隙的均匀性，润滑油脂不易在摩擦表面形成均匀的油膜，以阻止磨损。

支腿锁定装置：当不测事故发生，通往支腿垂直油缸的高压软管或油管切割时，液压系统中的双向液压锁能支腿油缸两腔的压力油，使支腿不缩或甩出，从而-起重作业的安全性。起重量指示器：起重量指示器设置在基本臂的合侧方(即---室的右侧面)，操作者坐在---室内便能清楚地观察到，能准确地指示出吊臂的仰角及对应工况下起重机允许的额定起重量。如水电站用的起重机的起重量达数百吨，但使用机会却很少，只有在安装机组、修理机组时才使用，其余时间都停歇在那里，所以尽管起重量很大，但还是属于轻级。、

起吊重物升降控制要点设定“升降起始频率和“检测电流时间，当变频器达到的同时，变频器开始检测电流，确认电流足够大，产生的力矩能抵消下降力矩时发出松开指令，使制动电磁铁开始通电松开抱闸，应大于电磁铁松开时间。自动转矩提升设置在调试过程中适当地提高中频电压可以---低频特性，提高启动转矩; 提高零频电压可以加大直流强励磁，可以使电机保持足够大的转矩防止溜钩。起升速度是指起重机在稳定运行状态下，额定载荷的垂直位移速度，单位为m/min。

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