荆州步进电机批发-
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度及步进角。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的,使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。2相励磁时,每次对两相同时通电,磁场旋转一周需要换相4次,转子转动一个齿距角。
自动步进电机 步进电机
永磁型(pm型一permanent --- type)
pm型步进电机的转子采用永恒磁铁、定于采用软磁钢制成,绕组轮流通电,建立的磁场与永恒磁铁的恒定磁场相互吸引与排斥产生转矩。这种电机由于采用了永恒磁铁,即使定子绕组断电也能保持一定转矩,故具有记忆能力,可用作定位驱动。pm型电机的特点是励磁功率小、-、造价便宜,因此需要量也大。由于转子磁铁的磁化间距受到-,难于制造,故步距角较大。为了克服步进失步和过冲现象,应该在启动停止时加入适当的加减速控制。与vr型相比转矩大,但转子惯量也较大。
永磁式步进电机一般为两相,转矩和体积较小,步进角一般为7.5度 或15度;
一、改变方向时丢脉冲导致定位不准
改变方向时丢脉冲,表现为往任何一个方向都准,但一改变方向就累计偏差,并且次
数越多偏得越多;
解决方案:一般的步进驱动器对方向和脉冲信号都有一定的要求,如:方向信号在-一个脉冲上升沿或下降沿不同的驱动器要求不一样到来前数微秒被确定,否则会有一个脉冲所运转的角度与实际需要的转向相反,后故障现象表现为越走越偏,细分越小越明显,解决办法主要用软件改变发脉冲的逻辑或加延1时。步进电机噪音振动过大其主要原因有以下几种:(1)传动齿轮间隙过大。
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