上海短基线水下定位系统在线咨询
超短基线定位系统工作原理就是在水下被定位的目标上,安装声信标,水上的船体安装超短基线基阵,声信标发出声信号,超短基线系统接收到信号后-出目标的方位及距离。以“蛟龙”号为例,当其身处海底时,在水下每8秒向母船发出一次声学信号,信号到达母船上的超短基线定位系统各接收传感器时会有先后顺序。利用这种时延差,超短基线系统就能计算出“蛟龙”号的具---置、所处的-以及与母船的距离。
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水下声学定位技术经过数十年的发展已成为各种应用和领域解决水下定位和-的-技术手段,从定位模式方面可分为usbl(超短基线)定位、sbl(短基线)定位、lbl(长基线)定位三种基本定位模式,和为满足某些特殊定位要求的组合定位模式:lubl(长超短基线)定位、slusbl(长短超短基线)定位等。
短基线定位系统由3个以上换能器组成,换能器的阵形为三角形或四边形,组成声基阵。换能器之间的距离一般超过10m,换能器之间的相互关系准确测定,组成声基阵坐标系,基阵坐标系与船坐标系的相互关系由常规测量方法确定。短基线系统的测量方式是由船只上所有换能器接收来自应答器的回波信号,得到一个斜距观测值和不同于这个观测值的多个斜距值,系统根据基阵相对船坐标系的固定关系,配以外部传感器观测值,如gps提供的船的位置、姿态、船艏向值,计算得到目标的大地坐标。系统的工作方式是距离测量。
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