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fagor发格伺服驱动器维修之关于其工作原理

　主流的伺服驱动器fagor发格伺服驱动器维修均采用数字信号处理器dsp作为控制---，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块ipm为---设计的驱动电路,ipm内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦pwm电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是ac-dc-ac的过程。若电动机内接触点和连接处有变色、烧痕和烟迹等，则说明可能有局部过热、导体连接处接触---或绕组烧毁等。整流单元ac-dc主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。　　

伺服驱动器主要应用于---的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现---的传动系统定位，目前是传动技术产品。

电机维修常用技巧摸 <1>;摸电动机一些部位的温度也可判断故障原因。为---安全，用手摸时应用手背去碰触电动机外壳、轴承周围部分，若发现温度异常，其原因可能有以下几种。1.通风---。如风扇脱落、通风道堵塞等。 2.过载。致使电流过大而使定子绕组过热。3.定子绕组匝间短路或三相电流不平衡。如果用户在操作触摸屏时，触摸移动的方向是向左的，但系统的光标却向右移动，出现这种故障可能是由于控制盒与触摸屏连接的接头接反或触摸屏左右位置装反，用户只要将方向重新调换一下就好了。4.频繁启动或制动。5.若轴承周围温度过高，则可能是轴承损坏或缺油所致。

　电机维修梭型线圈绕制后,用收缩带,黄蜡绸带等绝缘材料包扎，目的是：保护线圈外绝缘、层间绝缘、匝间绝缘不至于损坏。在拉型机时免受模具夹具、鼻端销钉等摩擦，防止松动变形。

电机维修因为加上层数不等的云母绝缘材料后，厚度增加了良多，线圈端部间隔被绝缘层挤占，稍不留意，嵌线时拥挤嵌放不下去，造成嵌线难题，正型期间敲打时必需留意，不可破坏层间绝缘。 

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