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焊接机器人焊缝-技术的发展状况及趋势

焊缝-作为一门综合性应用技术，具有多学科交叉融合的特点，包括电子技术、计算机、焊接、结构、材料、流体、光学、电磁等学科，-众多研究-投入到这一领域进行研究，从示教型焊接机器人到程序控制焊接系统，再到移动式自动焊缝-技术，焊接自动化的每一次进步都-提高了生产效率。消-制设备在安装前，应进行功能检查，消-制设备外接导线的端部，应有明显标志。焊接技术的自动化、柔性化与智能化是未来焊接技术发展的必然趋势。

管板焊接变形原因主要有材料结构和工艺方面

当构件焊接后，只能通过矫正措施来减小或消除已发生的残余变形。焊后矫正措施主要分为加热矫-和机械矫-。尤其是固定管板换热器，还有温差应力，管板与换热管联接处极易泄漏，导致换热器失效。加热矫-又分为整体加热和局部加热。整体热矫正是指将整体构件加热至锻造温度以上再进行矫正的方法，可用以消除较大的形状偏差。但是焊后整体加热容易引起冶金方面的副作1用，-了该方法的进一步推广及应用。局部热矫正多采用火焰对焊接构件局部加热，在高温处，材料的热膨胀受到构件本身刚性制约，产生局部压缩塑性变形，冷却后收缩，抵消了焊后部位的伸长变形，达到矫正目的，火焰加热法采用一般的气焊焊炬，不需要专门的设备，方法简便灵活，因此在生产上广为应用。此外，还有利用机械力或冲击能等进行焊接变形矫正，包括静力加压矫直法、焊缝滚压法、锤击法等。

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