着无人超市、无人驾驶走入人们视线，无人工厂也紧紧抓住了人们眼球。近期网络走红的一条视频显示，河北秦皇岛某速冻水饺工厂几千平方米的厂房里，不再有埋头包饺子的工人，取而代之的是-往返的机械手以及在地面穿插有序的轨道。从和面、放馅再到捏水饺，是一条完全干净整洁的流水线。外皮柔软的饺子可以被粗壮的机械手准确抓取、安放，不散不乱。分拣机器人具有带吸盘的抓手，一点也不会损坏脆弱的速冻饺子包装。码垛机器人，重复简单的动作不知疲倦。
生产相同的水饺，这家工厂过去用工200人，现在压缩人工可达90%，而且大部分工作在控制室及试验室中完成。
如果机器人具有三个自由度，那么它可以沿x，y，z轴自由的运动，但是它却不能倾斜或者转动。当机器人的轴数增加，对机器人而言，就是更高的灵活性，轴数会---机器人的用途，简单的搬运机器人三轴就足够使用。
工业机器人中轴的数量能体现这台机器的-程度以及灵活程度，现在生产的码垛机轴数一般为四轴码垛机(可达六轴)，可以应用在搬运，以及流水线上的多线码垛，机器人稳定速度智能调节。
自动化机器人在全球都有着广泛的应用，国外工业机械发达，有着很多高科自动化产品。在国内自动化机械设备也在悄然的兴起，虽然技术不能和外国比，但是也已经初具规模。
企业为了创得更多的效益，在市场条件允许的情况下，需要---的生产，产品的流水线不能耗费太多的时间。工业机械化让产品包装线变得简单，使用包装机能对很多产品进行包装。
这样的---的包装都是那些部分组成的呢，包装设备中类很多，根据不同行业所使用的包装设备来看，其所包含的部分也是不一样的。一般包装生产线有包装材料、容器的供给系统，主要的功能是对包装容器进行整理排列等，并逐个输送到预定工位的系统。
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