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自动道闸主要结构：

变频电机：钕铁硼稀土永磁同步变频调速自编码电机。传感器一般采用红外光电开关比较常见或红外光幕，红外光电开关又分为成对使用的对射式比较常见和单个使用的反射式。电机的转速可以精*确跟随输入频率的变化而变化，在转速大幅度变化时转矩却恒定。在功率、转速相同的情况下与其它常用电机比较其起动冲击电流与体积均*小，但其转矩却是其它电机的2至3倍，并且在电机长时间堵转时，电机的工作电流不会上升。因而闸杆升降可做到非常平稳，可精*确控制开闸或关闸耗时，理论精*确度达到1/1000秒，而且任何情况下电机也-会损坏不包括过压使用情况。

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小区道闸系统的工作原理很简单，以大手的pab_40b道闸为例。接通道闸电源，按控制器的“▲”“▼”键，使闸杆上下90度运行4至5次，如落杆时间杆出现抖动现象，说明平衡弹簧拉力不够，将闸杆运行到垂直状态。大手pab_40b道闸主要是由智能控制电路控制强电的通断，从而达到驱动电机的正反向转动，电机的的正反向转动驱动道闸机械结构4杆联动机构运动，从而达到栏杆在垂直与水平位置之间的运动。控制器给道闸一个开关信号。开关信号控制电机转动，电机通过减速机带动道闸。起到控制起落的作用关闸时一般通过车辆检测器给道闸关信号，落下道闸杆。

进出场操作流程:

1．固定用户：固定用户持卡进出车场时，将感应卡在设备的读感区域前晃一下。如果卡片有效，设备将显示该卡如卡片无效显示无效信息，由值班人员完成与实际号的比对后，自动开启道闸放行，完成进出场操作。

2．临时用户：临时车辆进场时：可由值班人员输入，采用智能手机输入法。设备自动将进场信息写入临时卡片和设备中并开启道闸，然后将卡片交给驾驶者保管，放行车辆进场。

临时车辆出场时：驾驶员必须将进场时的临时卡片交值班人员。设备在确认卡片有效后显示该卡进场时的，进场时间以及应收金额，由值班人员完成与实际的比对和收费完成后，自动开启道闸放行。

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