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超短基线定位系统

usbl超短基线定位系统是一种水下定位技术，被普遍应用于海洋石油勘探开发、海洋打捞等海洋生产开发方面，主要用于确定rov、auv、潜水员、水下其他载体的水下位置。

超短基线定位系统由发射换能器、应答器、接收基阵组成。发射换能器和接收基阵安装在船上，应答器固定在水下的载体上。发射换能器发出一个声脉冲，应答器收到后，回发声脉冲，接收基阵收到后，测量出x、y两个方向的相位差，并根据声波的到达时间计算出水下装置到基阵的距离r，从而计算得到水下探测器在平面坐标上的位置和水下探测器的-。

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lbl(长基线)定位技术

长基线定位技术是当前高1精度定位的-的技术手段，是为深海海洋工程施工、模块安装、管线铺设和对接；高1精度拖体定位-、rov定位导航、dp船声学定位参照、auv定位-、遥控等等提供厘米级定位的技术方案。广泛地应用于海洋石油领域等。

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超短基线(ssbl/usbl)

超短基线的所有声单元***3安装在一个收发器中，组成声基阵，声单元之间的相互位置测定，组成声基阵坐标系，声基阵坐标系与船的坐标系之间的关系要在安装时测定，包括位置x、y、z偏差和姿态声基阵的安装偏差角度：横摇、纵摇和水平旋转。系统通过测定声单元的相位差来确定换能器到目标的方位垂直和水平角度；换能器与目标的距离通过测定声波传播的时间，再用声速剖面修正波束线，确定距离。以上参数的测定中，距离的测定受声速的影响-大。另外垂直角的测量尤为重要，直接影响定位精度，所以多数超短基线定位系统建议在应答器中安装-传感器，借以提高垂直角的测量精度。超短基线定位系统要测量目标的位置地理坐标，必须知道声基阵的位置、姿态以及船艏向，这可以由gps、运动传感器和电罗经提供。系统的工作方式是距离和角度测量。

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