徐州三轴机械手-「在线咨询」

机械手设计中的手部要求以及注意事项

1.机械手的手部要求：

手指应具有足够的加紧力。在考虑手指的加紧力时，除考虑工件的重量外，还应考虑工件在传送过程中产生的惯性力和震动等影响，以---夹持牢靠。

各构件要有足够的刚度的强度。

构件要简单，修理方便。

应尽可能结构紧凑。使之重量轻，动作灵活。

 2.设计时应注意的问题

手指应有足够的夹紧力。为使手指牢靠的夹紧工件，除考虑被抓持工件的重力外。还应考虑工件在传送过程中所产生的动载荷。 

手指应有一定的开闭范围，其大小不仅与工件尺寸有关，而且须注意手部接近工件的运动路线及方位的影响。 

应---工件在手指内准确定位。

结构尽量紧凑、重量轻，以利于腕部和臂部的结构设计。 

根据应用条件考虑通用性。

码垛机器手市场需求

目前，在通货膨胀、人力成本逐渐升高的经济背景下，从现有国内啤酒、饮料工业的发展趋势来看，机器人需求量将相当---。业界已给出高度的评价和关注。据有关数据显示， 市场每年的需求在150台套以上。每年可为啤酒、饮料包装行业增加产值1.5亿元，既可带 动相关产业链同步发展，又对推进社会进步和科技---具有着深远的社会意义。我国啤酒、 饮料行业有数百家生产厂家、数千条20000瓶/小时和数百条40000瓶/小时包装生产线。 大部分生产线是人工码垛人库，工人劳动强度大，-事故率高，增加了啤酒、饮料企业的生产管理成本。近年来，一些大型啤酒、饮料企业，---是新建工厂，开始购置码垛机器手， 需求量增长幅度较大。

冲压上下料机械手是面向工业领域的多轴机械手，能自动执行工作的机器，近年来，随着工业自动化的发展，提质增效，劳动力本钱优势又在减弱，国制造业规模大、门类多，很多工作环境-、劳动强度大，呈现招工难问题，市场有着对冲压上下料机器人的迫切需求，冲压上下料机械手的应用领域也就越来越广，许多行业通过冲压上下料机械手、冲压机械手和整厂自动化方案规划，制造业中实现“无人化工厂”和“无灯化车间”。

四轴冲压机械手的应用：

1.稳定高速的工作效率，---产品均一性

2.提高生产率，---可24小时连续生产

3.---工人劳动条件，减少员工工作力度

4.降低对工作操作技术要求

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