在焊接的过程中,焊接机器人可能会呈现一些缺点,这些缺点首要包含焊偏、咬边、和气孔等。
那么,焊接机器人呈现这些缺点的原因是什么呢?焊接机器人厂家具体分析如下:
1呈现气孔可能为气体维护差、工件的底漆太厚或许维护气不行枯燥,进行相应的调整就可以处理。
2飞溅过多可能为焊接参数挑选-、气体组分原因或焊丝外伸长度太长,可适当调整功率的巨细来改动焊接参数,调---体配比仪来调整混合气体比例,调整焊枪与工件的相对方位。
3呈现咬边可能为焊接参数挑选-、视点或方位不对,可适当调整功率的巨细来改动焊接参数,调整焊接时工件的相对方位。
4焊缝结尾处冷却后形成一弧坑,编程时在作业步中添加埋弧坑功用,可以将其填满。
5呈现焊偏可能为焊接的方位不正确或焊枪寻觅时呈现问题。这时,要考虑焊枪中心点方位是否准确,并加以调整。假如频频呈现这种状况就要检查一下焊接机器人各轴的零方位,从头校零予以批改。
焊接机器人的特点是什么呢?
1、焊接机器人全球保修3年(车身,控制箱,教学箱,操作箱,控制电缆);
2、全中文操作界面,简单易懂,可支持6种语言选择;
3、工作半径长,标准焊接机器人工作半径可达1.4米或2米(不包括焊枪);
4、运动速度高,较高可以高于另一个。 机器人40%的轴移动速度为210°/ s,190°/ s,210°/ s,210°/ s,420°/ s,420°/ s,600°/ s;
5、防撞功能,焊枪防撞传感器,伺服防撞传感器;
6、防尘,防尘等级ip54级;
7、内置电缆,有效-第6轴的工作范围
8、焊接机器人内置plc,可以保存外部plc(64个i / o点);
9、多种方式链接区域网络,i / o接口,devicenet,cc-link ......
10、外轴同步协调功能,可在教学箱上操作外轴,使机器人与外轴同步动作,完成复杂焊接的焊接;
11、电弧监控功能,教学箱可监控焊接电流,焊接电压,线负载等,与dl350ii挂钩时,还可监控防溅速率;
12、自动调整焊接特性,根据焊条的长度和使用环境,自动调整焊接特性,使焊接实际电流,电压和设定值;
13、焊接机器人断弧功能,传统的机器人焊接过程产生电弧,机器人将紧急停止,我们的机器人可以自动恢复到预设的重启位置和重启次数等操作。
使用焊接机器人进行结构焊接是非常常用的一种手段,一般来说完结之后还需要进行热处理,焊接机器人的运用也是如此,并不能省去这一环节。尤其是关于一些强度等级高于必定规模的金属来说,焊后的热处理更是必不可少的。
而这么做的总意图就是为了改进近缝区的显微组织和消除焊接剩余应力,然后防止推迟裂纹的发作,然后前进焊接机器人的实践作业效果。
焊接机器人的焊接热处理的炉内温度应要求均匀一起,一起在操作中还应恪守规则的加热速度、加热温度、保温时间和冷却速度等原则。不然,假如炉温或操作-,不只达不到预期意图,反而可能发作相反的结果。焊接机器人即便是在-环境也能坚持稳定的作业状态。
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