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机器人能力评价

机器人能力的评价标准包括：智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；机能，指变通性、通用性或空间占有性等；物理能，指力、速度、---性、联用性和寿命等。机器人传感器作为检测装置的传感器大致可以分为两类：一类是内部信息传感器，用于检测机器人各部分的内部状况，如各关节的位置、速度、加速度等，并将所测得的信息作为反馈信号送至控制器，形成闭环控制。因此，可以说机器人就是具有生物功能的实际空间运行工具，可以代---类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等。

工业机器人

进入80年代后，在高技术浪潮的冲击下，随着改革开放的不断深入，我国机器人技术的开发与研究得到了政1府的重视与支持。该---的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现。“七五”期间，投入资金，对工业机器人及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发，研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人。1986年高技术研究发展计划---开始实施，智能机器人主题---机器人技术的，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。

1962年美国推出的一些工业机器人的控制方式与数控机床大致相似，但外形主要由类似人的手和臂组成。后来，出现了具有视觉传感器的、能识别与定位的工业机器人系统。

当今工业机器人技术正逐渐向着具有行走能力、具有多种感知能力、具有较强的对作业环境的自适应能力的方向发展。就像恰佩克小说里描述的那样，早期的工业机器人就像人类的苦力，躺在工厂车间里。当前，对全球机器人技术的发展有影响的是美国和日本。美国在工业机器人技术的综合研究水平上仍处于领1先---，而日本生产的工业机器人在数量、种类方面则居---。

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