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plc主要有整体式和模块式两种结构型式。

整体式plc的每一个i/o点的平均价格比模块式的便宜,且体积相对较小,一般用于系统工艺过程较为固定的小型控制系统中；而模块式plc的功能扩展灵活方便,在i/o点数、输入点数与输出点数的比例、i/o模块的种类等方面选择余地大,且维修方便,一般于较复杂的控制系统。

plc系统的安装方式分为集中式、远程i/o式以及多台plc联网的分布式。

集中式不需要设置驱动远程i/o硬件,系统反应快、成本低；远程i/o式适用于大型系统,系统的装置分布范围很广,远程i/o可以分散安装在现场装置附近,连线短,但需要增设驱动器和远程i/o电源；多台plc联网的分布式适用于多台设备分别独立控制,又要相互联系的场合,可以选用小型plc,但必须要附加通讯模块。

fanuc数控系统功能介绍

1：伺服关断(servo off)

用pmc信号将进给伺服轴的电源关断，使其脱离cnc的控制用手可以自由移动，但是cnc仍然实时地监视该轴的实际位置。该功能可用于在cnc机床上用机械手轮控制工作台的移动，或工作台、转台被机械夹紧时以避免进给电动机发生过流。

2：、位置-(follow-up)

当伺服关断、急停或伺服报警时若工作台发生机械位置移动，在cnc的位置误差寄存器中就会有位置误差。位置-功能就是修改cnc控制器监测的机床位置，使位置误差寄存器中的误差变为零。当然，是否执行位置-应该根据实际控制的需要而定。

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