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冲压机械手是自动化设备的基础上

　　根据冲压生产特点，冲压机械手是自动化设备的基础上。专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，整条生产线效率达到5秒。 柔性冲压自动线大多由一台双动拉伸压力机或多连杆单动拉伸压力机和45台单动压力机组成流水线，生产大型车身覆盖件，平安性高，冲压-。

　在现代生产过程中，搬运机器人被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术。机械手对现代生产工业的影响是-的，不仅带动了传统行业的新一轮发展，而且市场竞争力同样不亚于现代化的朝阳产业。

可组合成1~4轴的运动机构,再和可编程的多轴运动控制系统相组

　　可组合成1~4轴的运动机构，再和可编程的多轴运动控制系统相组合，用于各种涉及-复杂运动轨迹应用的场合。

　　在控制系统方面，我们的运动控制器内置通用的控制系统软件，运动轨迹输入采用触摸屏进行图形化示教编程设计，从而对目标运动轨迹进行免代码编程，简单易行。

　　以上动作安排的路径需要与机械臂配套的上下料机构如料盘、卡盘等的位置在同一条直线上，这样才能满足机械臂做x-z两维运动的要求。如果实际情况较难满足，可以为机械臂再增加一个y轴，这样机械臂可以就可以进行x-y-z三轴三维运动了，灵活度可以-增强。三轴机械臂可以根据位置情况安装成普通三轴或梁式三轴结构。

总的来看，我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，如:-性低于国外产品:机器人应用工程起步较晚，应用领域窄，生产线系统技术与国外比有差距;在应用规模上，我国己安装的国产工业机器人约200台，约占全球已安装台数的万分之四。以上原因主要是没有形成机器人产业，当前我国的机器人生产都是应用户的要求，“一客户，一次重新设计”，品种规格多、批量小、零部件通用化程度低、供货周期长、成本也不低，而且、-性不稳定。

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